[实用新型]大型五金冲压模具搬运机器人有效
| 申请号： | 200920060557.9 | 申请日： | 2009-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN201415400Y | 公开（公告）日： | 2010-03-03 |
| 发明（设计）人： | 舒天雄;陆相鹏 | 申请（专利权）人： | 东莞市事通达机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 梁永宏 |
| 地址： | 523000广东省东莞市东城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大型 五金 冲压 模具 搬运 机器人 | ||
【权利要求书】：
1、大型五金冲压模具搬运机器人，其特征在于：它包括固定机架(10)，固定机架(10)内设置有可纵向升降的升降架(20)，升降架(20)上设置有可横向移动的伸缩手臂(42)。
2、根据权利要求1所述的大型五金冲压模具搬运机器人，其特征在于：所述的固定机架(10)底部安装有滚轮(11)。
3、根据权利要求1所述的大型五金冲压模具搬运机器人，其特征在于：所述的固定机架(10)内安装有升降汽缸(30)，升降汽缸控制升降架(20)升降。
4、根据权利要求1或3所述的大型五金冲压模具搬运机器人，其特征在于：所述的升降架(20)的侧面安装有滚轮(22)，滚轮(22)与固定架(10)内壁相抵。
5、根据权利要求1所述的大型五金冲压模具搬运机器人，其特征在于：所述的升降架(20)的上端部(21)上安装有承载手臂(41)，承载手臂(41)承载伸缩手臂(42)。
6、根据权利要求1所述的大型五金冲压模具搬运机器人，其特征在于：所述的升降架(20)的上端部(21)上安装有可横向移动的夹紧手臂(51)，夹紧手臂(51)由夹紧汽缸(50)驱动。
7、根据权利要求1所述的大型五金冲压模具搬运机器人，其特征在于：所述的伸缩手臂(42)由伸缩汽缸(40)驱动。
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