[实用新型]地面清洗机器人

说明书

技术领域：

本实用新型涉及地面清洗工具技术领域，特别涉及地面清洗机器人。

背景技术：

在机械加工企业中，由于会经常使用切削液、机油等等，再加工生产所产生的一些碎屑、灰尘等，所以加工车间的地面上会非常脏，清洁难度很大，目前基本上都是采用人工手动清洗的方式，费时费力，而且不能晚上作业，清理效率比较低，同时会浪费大量水。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供地面清洗机器人，它集喷洒洗涤液、毛刷打磨地面、赃物水液吸取、地面吹干等多种功能于一身，能实现智能化操作，也能在工人下班后独立工作，清理效率大大提高。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

它包括机架，机架上安装有洗涤液储存筒，机架上安装有与洗涤液储存筒相连的洗涤液喷嘴，机架上还安装有由第一汽缸驱动升降的打磨轮。

所述的机架上安装有由第二汽缸驱动升降的高压吹嘴，可以对地面进行吹干。

所述的机架上安装有由第三汽缸驱动升降的气动吸嘴，可以自动吸去地面的灰尘及水液。

所述的机架上安装有对洗涤液储存筒加压的气动泵，用以对洗涤液储存筒加压使洗涤液顺利喷出。

所述的气动泵连接有高压进气管。

所述的机架上安装有绕卷高压进气管的自动卷放装置，以配合较长的管路需要。

所述的打磨轮由马达驱动旋转。

所述的机架底部安装有万向轮，遇到障碍时可以使机架自动绕过避开。

所述的机架上安装有控制各部件工作的控制装置，控制装置可以实现自动控制。

本实用新型的有益效果在于，打磨轮可以对地面进行打磨，高压吹嘴可以对地面进行吹干，气动吸嘴可以自动吸去地面的灰尘及水液；从而使整体的清洁效率高，很脏的地面可一遍完成，还可以节省劳动成本，并实现智能化操作。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图

其中，10-机架，11-万向轮，20-洗涤液储存筒，30-高压进气管，31-自动卷放装置，32-气动泵，33-电磁阀，34-控制装置，40-洗涤液喷嘴，50-高压吹嘴，51-第二汽缸，60-气动吸嘴，61-第三汽缸，70-打磨轮，71-马达，72-第一汽缸。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见附图1，本实用新型包括：机架10，机架10上安装有洗涤液储存筒20，洗涤液储存筒20内装有用于清洗地面的洗涤液，机架10上安装有与洗涤液储存筒20相连的洗涤液喷嘴40，洗涤液可以通过洗涤液喷嘴40喷洒到地面上，所述的机架10上安装有对洗涤液储存筒20加压的气动泵32，所述的气动泵32连接有高压进气管30，通过对洗涤液储存筒20内加压，以使洗涤液顺利由洗涤液喷嘴40喷洒到地面上，机架10上还安装有由第一汽缸72驱动升降的打磨轮70，喷洒洗涤液之后，由第一汽缸72驱动打磨轮70下降对地面进行打磨清洗处理，通过打磨后，地面的污垢非常容易清理。

进一步的，所述的机架10上安装有由第二汽缸51驱动升降的高压吹嘴50，高压吹嘴50可以对清洗后的地面进行吹干，使清洗工作可以随时进行，不受时间上的限制。

进一步的，所述的机架10上安装有由第三汽缸61驱动升降的气动吸嘴60，对地面进行清洗之前，气动吸嘴60可以自动吸去地面的灰尘，清洗之后，气动吸嘴60可以自动吸去地面的水液。

为方便使用，所述的机架10上安装有绕卷高压进气管30的自动卷放装置31，高压进气管30可以具有较长的长度，并绕制于自动卷放装置31，可以根据需要自动拉长或收缩。

所述的打磨轮70由马达71驱动旋转，马达71驱动打磨轮70旋转对地面进行打磨。

本实用新型所述的机架10底部安装有万向轮11，当机架10移动时碰到物体，可以自动绕过障碍进行工作。

所述的机架10上安装有控制各部件工作的控制装置34，该控制装置34可以通过程序设计，来达到机架10及各部件的自动按顺序工作，待各部件工作完成，则自动关闭程序。

本实用新型能够大大提高清洗效率，而且不受时间、地点的限制，同时还可以使清洗效果达到最佳化。

当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。