[实用新型]多工位冲压送料机械手无效
| 申请号： | 200920060562.X | 申请日： | 2009-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN201415404Y | 公开（公告）日： | 2010-03-03 |
| 发明（设计）人： | 舒天雄;陆相鹏 | 申请（专利权）人： | 东莞市事通达机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 梁永宏 |
| 地址： | 523000广东省东莞市东城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多工位 冲压 机械手 | ||
【权利要求书】：
1、多工位冲压送料机械手，它包括固定架(10)，其特征在于：固定架(10)上安装有可竖直升降的升降台(40)，升降台(40)上安装有可水平移动的横臂(20)，横臂(20)上安装有多个悬臂(21)，悬臂(21)下端安装有吸盘(22)。
2、根据权利要求1所述的多工位冲压送料机械手，其特征在于：所述的固定架(10)上安装有驱动升降台(40)升降的汽缸(41)。
3、根据权利要求1或2所述的多工位冲压送料机械手，其特征在于：所述的升降台(40)上安装有啮合的齿条(30)、齿轮(32)，横臂(20)安装于齿条(30)的前端。
4、根据权利要求3所述的多工位冲压送料机械手，其特征在于：所述的升降台(40)上安装有马达(31)，马达(31)驱动齿轮(32)转动。
5、根据权利要求1所述的多工位冲压送料机械手，其特征在于：所述的固定架(10)上安装有保持升降台(40)稳定升降的导向柱(42)。
6、根据权利要求3所述的多工位冲压送料机械手，其特征在于：所述的齿条(30)上套设有线性轴承(33)。
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