[实用新型]玩具互动红外线机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具机器人。

背景技术

目前市面上只有常见的玩具机器人，其功能比较单调，比如采用遥控器来控制实现玩具机器人的行走；因机器人不能模拟手臂出拳和转身动作，其游戏内容泛味，很难吸引小朋友的注意力，而没有市场。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构合理、能模拟手臂出拳和转身动作、增强玩具游戏趣味性的玩具互动红外线机器人。

本实用新型的目的是这样实现的：包括上半身、下半身，上半身具有左手、右手，下半身具有左脚、右脚，互动动作装置包括上半身旋转动作装置、右手出拳动作装置和左手勾拳动作装置；上半身旋转动作装置包括齿轮箱、卡位齿和复位弹簧；齿轮箱的箱体可转动地套装于下半身的腰部连轴，卡位齿套装于下半身的腰部连轴，通过齿轮箱驱动的拨动齿与卡位齿啮合；该复位弹簧的一端连接齿轮箱，复位弹簧的另一端连接卡位齿；右手出拳动作装置具有推杆，该推杆设置于齿轮箱的限位槽中，该推杆的一端与右手推动连接，推杆的另一端通过其上的U形槽与卡位齿上部的偏心的凸柱枢接；左手勾拳动作装置具有设置于上半身中的传动装置；左手由胳膊、前臂枢接组成，胳膊通过与其套装的卡位齿件与上半身上装设的轴枢接，通过上半身中的传动装置传动的拨动齿件与卡位齿件啮合；在前臂中设置复位弹簧件，该复位弹簧件的一端连接前臂，复位弹簧件的另一端连接胳膊。

本实用新型，在左脚和右脚的底部设置有由齿轮驱动的轮子。

本实用新型，具有结构合理、能模拟手臂出拳、转身动作、前进或后退动作、增强玩具游戏趣味性的优点。

下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的分件立体结构示意图；

图2是图1实施例的上半身旋转动作装置的分件立体结构示意图；

图3是图1实施例的右手出拳动作装置的分件立体结构示意图；

图4是图3的推杆的分件立体结构示意图；

图5是图1实施例的左手勾拳动作装置的分件立体结构示意图；

图6是图1实施例的右脚前进或后退的动作装置的分件立体结构示意图。

图中，1、上半身；2、下半身；3、左手；4、右手；5、左脚；6、右脚；7、齿轮箱；8、卡位齿；9、复位弹簧；10、腰部连轴；11、拨动齿；12、推杆；13、U形槽；14、凸柱；15、胳膊；16、前臂；17、卡位齿件；18、轴；19、拨动齿件；20、复位弹簧件；21、轮子；22、限位槽；23、遥控器。

具体实施方式

参照图1至图6，本实施例，采用一个带有信号发射装置的遥控器23，玩具互动红外线机器人则带有信号接收装置，玩具互动红外线机器人包括上半身1、下半身2，上半身具有左手3、右手4，下半身具有左脚5、右脚6，其互动动作装置包括上半身旋转动作装置、右手出拳动作装置和左手勾拳动作装置；上半身旋转动作装置包括齿轮箱7、卡位齿8和复位弹簧9；齿轮箱7的箱体可转动地套装于下半身2的腰部连轴10，卡位齿8套装于下半身2的腰部连轴10，通过齿轮箱7驱动的拨动齿11与卡位齿8啮合；该复位弹簧的一端连接齿轮箱7的箱盖，复位弹簧的另一端连接卡位齿8；右手出拳动作装置具有推杆12，该推杆设置于齿轮箱7的限位槽22中，该推杆的一端与右手4推动连接，推杆的另一端通过其上的U形槽13与卡位齿8上部的偏心的凸柱14枢接；左手勾拳动作装置具有设置于上半身中的传动装置；左手3由胳膊15、前臂16枢接组成，胳膊15通过与其套装的卡位齿件17与上半身上装设的轴18枢接，通过上半身中的传动装置传动的拨动齿件19与卡位齿件17啮合；在前臂中设置复位弹簧件20，该复位弹簧件的一端连接前臂16，复位弹簧件的另一端连接胳膊15；在左脚5和右脚6的底部设置有由齿轮驱动的轮子21而构成玩具机器人左脚、右脚前进或后退的动作装置。

本实用新型的动作过程介绍：

玩具机器人上半身旋转动作：