[实用新型]同轴内外线圈电动机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电动机技术领域，尤其涉及同轴内外线圈电动机。

背景技术：

电动机(又称马达)的种类繁多，如果按工作电源分类，可分为直流电动机和交流电动机；按结构及工作原理分类，可分为异步电动机和同步电动机，其中同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机；按起动与运行方式分类，可分为电容起动式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动机；按用途分类，可分为驱动用电动机和控制用电动机；按转子的结构分类，可分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机；按运转速度分类，可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。

电动机是把电能转换成机械能的设备。在机械、冶金、石油、电动车、煤炭、化学、航空、交通、农业以及其他各种工业中，电动机被广泛地应用着。随着工业自动化程度不断提高，需要采用各种各样的控制电动机作为自动化系统的元件，人造卫星的自动控制系统中，电动机也是不可缺少的。此外在国防、文教、医疗及日常生活中电动机也愈来愈广泛地应用起来。

一般电动机主要由两部分组成：固定部分称为定子，旋转部分称为转子。电动机的工作原理是建立在电磁感应定律、全电路欧姆定律、和电磁力定律等基础上的。当磁极沿顺时针方向旋转时，磁极的磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势。电动势的方向由右手定则来确定。因为运动是相对的，假如磁极不动，转子导条沿逆时针方向旋转，则导条中同样也能感应出电动势来。在电动势的作用下，闭合的导条中就产生电流。该电流与旋转磁极的磁场相互作用，而使转子导条受到电磁力，电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩，转子就转动起来

现有的一种电动机，其定子为绕组线圈，转子为永磁体。励磁由转子永磁体提供，定子产生旋转磁场。电枢磁势和转子磁势共同作用产生电磁转矩。如果两个磁场始终垂直，则产生的电磁转矩为最大。由于转子是转动的，其磁场方向也是旋转的，因此必须通过控制定子的通电顺序来改变定子磁场使其与转子磁场基本垂直，从而使得转子获得连续的旋转运动。然而这种永磁电动机，其只采用一组定子线圈与转子永磁体的外侧磁场相互作用，没有利用转子永磁体的内侧磁场，因此，输出的转矩不够大，节能效果不够理想，限制了应用范围。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供同轴内外线圈电动机，这种电动机输出的转矩较大，节能效果较理想，应用范围较广。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：同轴内外线圈电动机，它包括主轴和马达，所述马达包括外壳、永久磁铁转子，以及极性相反并设有钢硅片的外定子线圈和内定子线圈；外定子线圈设置在外壳内壁槽内，永久磁铁转子穿设于外定子线圈，内定子线圈同轴设置在永久磁铁转子内壁内；所述主轴穿设于内定子线圈，主轴两端通过轴承与外壳连接，且主轴与永久磁铁转子固定连接。

所述外定子线圈的钢硅片与内定子线圈的钢硅片相互错位或同位设置。

所述外壳包括左外壳和右外壳，所述外定子线圈包括左端外定子线圈和右端外定子线圈，所述内定子线圈包括左端内定子线圈和右端内定子线圈；所述左端外定子线圈设置在左外壳内壁槽内，右左端外定子线圈设置在右外壳内壁槽内；永久磁铁转子左端穿设于左端外定子线圈，永久磁铁转子右端穿设于右端外定子线圈；左端内定子线圈设置在永久磁铁转子左端内壁内，右端内定子线圈设置在永久磁铁转子右端内壁内；左外壳的左端设有左端盖，右外壳的右端设有右端盖，左外壳和右外壳之间连接有外壳连接盘；所述主轴穿设于左端内定子线圈和右端内定子线圈，主轴左端通过轴承与左端盖连接，主轴右端通过轴承与右端盖连接。

所述永久磁铁转子包括磁铁固定套、若干左永久磁铁块和右永久磁铁块；所述磁铁固定套与主轴固定连接，若干左永久磁铁块设置在磁铁固定套左端并形成容置左端内定子线圈的空间，若干右永久磁铁块设置在磁铁固定套右端并形成容置右端内定子线圈的空间。

所述永久磁铁转子还包括磁铁锁紧圈，左永久磁铁块和右永久磁铁块均通过磁铁锁紧圈锁紧设置在磁铁固定套上。

所述左永久磁铁块和右永久磁铁块对称设置或不对称设置。

所述左永久磁铁块与右永久磁铁块的数量相同且数量为复数。

所述马达的数量为1个。

所述马达的数量为至少两个，均同轴设在主轴上。

所述左外壳的外圆周面和内圆周面设有若干散热片槽或水冷却管；所述右外壳的外圆周面和内圆周面设有若干散热片槽或水冷却管。