[实用新型]一种插管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，尤其是用于塑料软管的自动化生产，针对塑料软管在生产过程中能够自动的排列和输送。

背景技术

现有的软管包装制品的生产过程，一般是由半成品的软管经过模具的加工制成成品包装品的，在此过程中，半成品的软管需要经过取管、插管、拔管、卸管等一系列的整理才能输送到模具上进行进一步加工，而软管在整理过程中均是由人工操作，该种生产方式不但自动化程度低、生产效率低，且耗费大量的人力资源。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种取管装置，其不仅自动化程度高、生产效率高，且能节省大量的劳动力资源，提高产品质量的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种插管装置，包括第一动力机构、一个以上的插管单元、用于安插管柸的模具座，所述插管单元主要包括两根以上的弹簧钢丝、位于中心的导杆，所述弹簧钢丝一端聚拢在导杆向下的一端，导杆另一端与第一动力机构连接，所述弹簧钢丝之间的最大距离大于管柸的直径。第一动力机构带动导杆，使得导杆可以与弹簧钢丝一起上下自由运动。弹簧钢丝一端聚拢在导杆向下的一端，使弹簧钢丝围成一个呈头尖尾宽的笼型。插管单元随着第一动力机构的运动，可插入到安插在模具座上的管柸内，由于弹簧钢丝之间的最大距离大于管柸的直径，且弹簧钢丝具有弹性形变的能力，因此，当弹簧钢丝进入管柸内的一段之间的距离等于管柸半径时，弹簧钢丝开始受到一个阻力，该阻力使弹簧钢丝受到一个向内挤压的力，该力使弹簧钢丝发生弹性形变，弹簧钢丝的弹性形变使弹簧钢丝具有了一个弹力，该弹力指向管柸的内壁，管柸受到弹簧钢丝的两个以上不同方向的力的作用，又由于弹簧钢丝与管柸内壁存在摩擦，所有使得管柸不会滑落，而会跟随着弹簧钢丝一起运动。当第一动力机构带着插管单元一起向上时，管柸也跟随一起向上，并离开模具座，完成插管的动作。

作为改进，设有第二动力机构，所述第二动力机构包括气缸、伸缩杆，所述第一动力机构和导杆分别与气缸连接。

作为改进，所述气缸上固定设有连接板，所述导杆通过该连接板与气缸固定连接。第一动力机构可令第二动力机构作上下运动，而第二动力机构的气缸又与导杆固定连接，使得导杆间接与第一动力机构连接，并可跟随第二动力机构一起运动。

作为改进，所述插管单元还包括套在弹簧钢丝上的推管装置，所述伸缩杆与推管装置连接。伸缩杆带动推管装置一起做上下运动，当伸缩杆向下运动时，推管装置一起向下运动，推管装置将与附着在弹簧钢丝上的管柸接触，并对管柸向下的推力，直到管柸被推出与弹簧钢丝分离。

作为改进，所述推管装置包括前推管座、后推管座、连接前推管座与后推管座的连接杆，所述后推管座与伸缩杆连接.

作为改进，所述伸缩杆端部设有连接块，所述连接块上延伸设有推块，所述推块与后推管座固定连接。伸缩杆通过推块使推管装置做上下运动。

作为改进，所述前推管座和后推管座中心设有导向孔，周边设有两个以上的条形孔，所述弹簧钢丝穿过所述的条形孔，导杆穿过所述的导向孔。推管装置通过前推管座和后推管座上的条形孔可套在弹簧钢丝上，由于弹簧钢丝之间围成一个具有不同直径的笼型结构，条形孔的设置可使得推管装置在上下运动时，弹簧钢丝有足够空间伸缩，导杆和条形孔是推管装置能够正常做上下运动的保证。

作为改进，设有四根弹簧钢丝，所述弹簧钢丝以导杆为中心均匀分布。

作为改进，设有八个插管单元，所述八个插管单元分成两排，每排四个，所述连接块位于两排插管单元之间；所述连接块向两边分别延伸设有五个推块。各个插管单元的导杆通过连接板与第一动力机构的气缸固定连接，第一动力机构可对多个插管单元实现统一的上下运动控制；另外，连接块可延伸出多个推块，各个推块控制相应插管单元的推管装置，因此，伸缩杆可通过连接块对多个插管单元上的推管装置实行统一的上下运动控制。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

利用弹簧钢丝的弹性形变可方便的取走安插在模具座上的管柸；

利用推管装置可方便的将附着在弹簧钢丝上的管柸推出并脱离插管装置；

根据需要，可安装多个插管单元，装置可对多个插管单元实现统一控制，方便大规模的自动化生产。

附图说明

图1为实施例1插管装置结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为实施例1插管装置工作状态图I；

图4为实施例1插管装置工作状态图II；

图5为实施例1插管装置工作状态图III；

图6为实施例2插管装置结构示意图；