[实用新型]一种药品自动发放装置

权利要求书

1.一种药品自动发放装置，其包括药品发放柜、控制部、显示部，其特征在于：

药品发放柜包括第一发放柜(1)和第二发放柜(2)；

第一发放柜(1)具有一柜体(101)及设于柜体(101)的若干取药箱(102)，取药箱(102)前端设有门(103)及电控锁装置(104)；一药品输出机构(105)内于置柜体(101)，并使其药品输出端与第一发放柜(1)的药品出口(106)一致；一卸药机构(107)位于药品输出机构(105)与取药箱(102)之间用于当取药箱(102)存放时间结束则将其内的药品放置于输出机构(105)并输送至药品出口(106)；一可编程控制单元(108)与电控锁装置(104)、药品输出机构(105)、卸药机构(107)电连接，一驱动信号输入部(109)输出驱动信号至可编程控制单元(108)；

第二发放柜(2)具有一柜体(201)及设于柜体(201)的若干储药箱(202)，储药箱(202)前端设有门(203)及电控锁装置(204)；柜体(201)一侧面具有一用于承接来自第一发放柜(1)药品出口(106)药品的承接部(205)；用于将药品运送到指定储药箱(202)的二维位移机构(206)内置于柜体(201)；一可编程控制单元(208)与二维位移机构(206)、电控锁装置(204)电连接、驱动信号输入部(209)输出驱动信号至可编程控制单元(208)；

控制部为内置于药品发放柜嵌入式计算机或外置的通讯接口与药品发放柜的可编程控制单元连接的计算机；

显示部为安装于第一发放柜(1)用于显示病人取药名单、取药队列及取药状态信息的若干显示屏(5)或通过于药品发放柜设置的视频信号通讯接口连接的外置显示屏。

2.如权利要求1所述的药品自动发放装置，其特征在于：

所述的第一发放柜(1)的药品输出机构(105)具有一皮带传动装置(7)，若干档板(71)将传动装置(7)的皮带分为若干均匀空间；档板(71)上端设有用以表示该空间的条形码/可识别或感应的标识(72)；第一发放柜(1)于传动装置(7)上方安装一个或一个以上的用于识别形码或标识(72)的扫描仪/感应器(73)。

3.如权利要求1所述的药品自动发放装置，其特征在于：

所述的第一发放柜(1)的药品输出机构(105)设有滑轨(81)、药品托盘或箱(82)、传动机构(83)；药品托盘或箱(82)安装于滑轨(81)上并在传动机构(83)力传导及控制作用下作往复运动；药品输出机构(105)的传动机构(83)与卸药机构(107)间设有联动单元，药品托盘或箱(82)移动到目标位置，卸药机构(107)联动，将对应取药箱(102)里的药品放置于药品托盘或箱(82)。

4.如权利要求1所述的药品自动发放装置，其特征在于：

所述的第一发放柜(1)的药品输出机构(105)设有滑道(91)、倾斜驱动机构(92)；滑道(91)位于取药箱(102)下方，倾斜驱动机构(92)通过升降机构、弹簧或电控磁铁装置使滑道(91)倾斜以使药品通过其自身重力滑动至药品出口(106)。

5.如权利要求1或4任一所述的药品自动发放装置，其特征在于：

所述第二发放柜(2)内的二维位移机构(206)包括垂直滑轨(261)、垂直传动机构(262)、水平滑轨(263)、水平传动机构(264)、药品托盘(265)以及用以驱动药品托盘(265)旋转完成放置药品动作的旋转机构(266)；药品托盘(265)安装于水平滑轨(263)上并通过水平传动机构(264)作水平位移运动；水平滑轨(263)两端设与垂直滑轨(261)匹配的滑块(267)并通过垂直传动机构(262)作垂直位移运动。

6.如权利要求5所述的药品自动发放装置，其特征在于所述的水平滑轨(263)和药品托盘(265)具有两个或两个以上。

7.如权利要求1或4任一所述的药品自动发放装置，其特征在于：

驱动信号输入部(109)包括设于每个取药箱(102)旁边的条形码/标识识别仪(109)；识别仪(109)产生驱动信号驱动取药箱(102)的电控锁装置(104)的开与关；

驱动信号输入部(209)包括设于第二发放柜(2)的条形码/标识识别仪(209)；识别仪(209)产生驱动信号驱动储药箱(102)的电控锁装置(204)的开与关。