[实用新型]用于塑料瓶灌装生产线上可适应任意瓶型的高速理瓶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种理瓶机，尤指一种用于塑料瓶灌装生产线上可适应任意瓶型的高速理瓶机。

背景技术

目前，现有的灌装生产线上的理瓶机能够处理长宽比在1.5以上的瓶体，理瓶速度为100瓶每分钟，理瓶机只能对应单一或几种瓶体，长宽比在1.5以下的瓶和异形瓶不能够使用现有的理瓶机处理，只能采用人工理瓶方式，但人工理瓶速度慢，容易因为人员健康问题污染瓶体。

发明内容

为了克服现有的理瓶机工作的局限性，解决人工理瓶速度慢和容易污染瓶体的不足，本实用新型提供一种用于塑料瓶灌装生产线上可适应任意瓶型的高速理瓶机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于塑料瓶灌装生产线上可适应任意瓶型的高速理瓶机，具有设在高速理瓶机前端用于输送瓶托的瓶托输送机，和设在高速理瓶机末端的瓶托输送机用于将所述瓶体装入瓶托内的瓶体瓶托接合输送机，还包括设在高速理瓶机中端完成瓶托从直立到侧倒转化动作的翻转机构，以及在瓶体装入瓶托后完成瓶托从侧倒转化为直立动作的翻转机构，所述高速理瓶机的上侧装有使瓶体进入的料斗，与料斗相接处设有瓶体输送机，高速理瓶机的中部置有完成理瓶动作的抓瓶工作平台，抓瓶工作平台的上方装有完成快速抓瓶动作的机器人，与抓瓶工作平台相接处设有将未被机器人抓取的瓶体送回料斗内的回流输送机。

本实用新型使用瓶托和瓶体相结合的方式输送需要灌装的塑料瓶，使用高速机器人完成瓶体的抓取，从而达到高速理瓶每分钟300个的目的。

本实用新型的有益效果是：解决现有理瓶机不能够处理长宽比在1.5以下的瓶和异形瓶的问题，达到高速理瓶的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、瓶托输送机，2、翻转机构，3、瓶体瓶托接合输送机，4、料斗，5、瓶体输送机，6、机器人，7、抓瓶工作平台，8、回流输送机。

具体实施方式

高速理瓶机由前端的瓶托输送机1将瓶托均匀分配成两部分进行输送，瓶托被送入翻转机构2完成从直立到侧倒的转化，进入瓶体瓶托接合输送机3.瓶体放入料斗4后通过瓶体输送机5送入抓瓶工作平台7，在抓瓶工作平台7上使用IRB360机器人6完成快速抓取瓶体的工作，机器人使用影像定位的方式从瓶体输送机上抓取瓶体，并根据影像定位分辨瓶体需要转向的角度.IRB360机器人6将抓取的瓶体按照要求放入瓶体瓶托接合输送机3上，未被机器人抓取的瓶体通过回流输送机8将瓶体送回料斗4内.在瓶体瓶托接合输送机3上瓶体被装入瓶托内，装入瓶托后使用翻转机构2将瓶托从侧倒转化为直立，直立的瓶托在瓶托输送机1汇流后向灌装机方向输送.

本实用新型可适应任意瓶型的高速理瓶机，克服了现有理瓶机工作的局限性，解决了人工理瓶速度慢和容易污染瓶体的不足，可适应灌装生产线上的任意瓶形要求。