[实用新型]智能化洗扫车控制系统有效
申请号: | 200920063043.9 | 申请日: | 2009-01-21 |
公开(公告)号: | CN201381494Y | 公开(公告)日: | 2010-01-13 |
发明(设计)人: | 秦华;李建华 | 申请(专利权)人: | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 |
主分类号: | E01H1/05 | 分类号: | E01H1/05;G05B19/05 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所 | 代理人: | 颜昌伟 |
地址: | 410013湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能化 洗扫车 控制系统 | ||
1、一种智能化洗扫车控制系统,包括PLC控制器(A1)、扩展单元(A2)、六档转换开关(SA1)、起动开关(SA2)、压力检测器开关(SP1)、接近开关(SR1)、中间继电器(KA1-KA10),执行电磁阀(YV1-YV6),六档转换开关(SA1)依次接到PLC控制器(A1)的12-17脚,其公共端接24V电源,起动开关(SA20的一端接24V电源,另一端接PLC控制器(A1)的18脚,压力检测器开关(SP1)的一端接24V电源,另一端接PLC控制器(A1)的19脚,接近开关(SR1)的输出接另一端接PLC控制器(A1)的20脚,接近开关(SR1)的1、2脚分别接到PLC控制器(A1)的22、21脚,中间继电器(KA1-KA5)依次接到PLC控制器(A1)的1-5脚,中间继电器(KA6-KA10)依次接到PLC控制器(A1)的7-11脚,执行电磁阀(YV1-YV6)依次接到扩展单元(A2)的1-4,7-8脚,中间继电器(KA1-KA5)依次接到吸嘴上升、吸嘴下降、右扫盘上升、右扫盘下降、左扫盘上升执行机构,中间继电器(KA6、KA8、KA10)分别接左扫盘下降、扫盘旋转、喷淋水泵执行机构,执行电磁阀(YV1-YV6)依次接到高压水泵、左喷杆喷水、右喷杆喷水、吸嘴喷水、左喷杆摆出、右喷杆摆出的控制端。
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