[实用新型]基于波浪能的滑翔推进器

权利要求书

1、一种基于波浪能的滑翔推进器，包括机身框架(1)，其特征在于：所述机身框架(1)上装设有波能转换装置(2)、蓄电池(5)和滑翔推进控制装置(6)，所述波能转换装置(2)包括波浪感应部分、运动传递部分、单向运动转换部分和蜗簧扭转发电部分，所述波浪感应部分包括内框架(201)、横轴(202)、第一纵轴(203)、第二纵轴(204)和重锤(207)，所述第一纵轴(203)和第二纵轴(204)支承于机身框架(1)上，所述内框架(201)一端支承于第一纵轴(203)上，另一端与第二纵轴(204)固定连接，所述横轴(202)与第一纵轴(203)垂直布置，且横轴(202)的两端支承于内框架(201)上，所述横轴(202)上装设有第二锥齿轮(206)和重锤(207)，所述第一纵轴(203)上装设有与第二锥齿轮(206)啮合的第一锥齿轮(205)，第一纵轴(203)和第二纵轴(204)分别与运动传递部分相连，所述运动传递部分通过单向运动转换部分与蜗簧扭转发电部分相连，蜗簧扭转发电部分与蓄电池(5)相连，所述滑翔推进控制装置(6)包括定位支架(60)、齿轮泵(61)、油箱(62)、溢流阀(63)、两件双层皮囊(64)和两件三位四通换向阀(65)，所述齿轮泵(61)、油箱(62)、溢流阀(63)、两件双层皮囊(64)和两件三位四通换向阀(65)均装设于定位支架(60)上，所述齿轮泵(61)上装设有与蓄电池(5)连接的齿轮泵电机(66)，各双层皮囊(64)的外层与外界水连通，各双层皮囊(64)的内层通过三位四通换向阀(65)、齿轮泵(61)与油箱(62)连通，溢流阀(63)一端与齿轮泵(61)的输出端连通，另一端与齿轮泵(61)的输入端连通，所述横轴(202)的端部装设有第一转角控制电机(222)，所述第二纵轴(204)的端部装设有第二转角控制电机(223)。

2、根据权利要求1所述的基于波浪能的滑翔推进器，其特征在于：所述各双层皮囊(64)的内层分别与一三位四通换向阀(65)的A油口连通，油箱(62)与各三位四通换向阀(65)的B油口连通，齿轮泵(61)的输出端与各三位四通换向阀(65)的P油口连通，齿轮泵(61)的输入端与各三位四通换向阀(65)的O油口连通。

3、根据权利要求2所述的基于波浪能的滑翔推进器，其特征在于：所述机身框架(1)上还装设有至少两组倾转旋翼矢量推进装置(3)，各倾转旋翼矢量推进装置(3)分别与蓄电池(5)连接，所述倾转旋翼矢量推进装置(3)包括滑翔翼(31)、推进机构(32)、倾转驱动电机(33)和倾转架(34)，所述滑翔翼(31)一端固定于机身框架(1)上，所述倾转架(34)支承于滑翔翼(31)另一端，所述倾转驱动电机(33)的输出端与倾转架(34)连接，推进机构(32)装设于倾转架(34)上。

4、根据权利要求3所述的基于波浪能的滑翔推进器，其特征在于：所述推进机构(32)包括侧翼螺旋桨(321)、侧翼螺旋桨传动机构(322)和侧翼螺旋桨驱动电机(323)，所述侧翼螺旋桨(321)支承于倾转架(34)上，所述侧翼螺旋桨驱动电机(323)通过侧翼螺旋桨传动机构(322)与侧翼螺旋桨(321)相连。

5、根据权利要求1至4中任一项所述的基于波浪能的滑翔推进器，其特征在于：所述机身框架(1)上装设有与蓄电池(5)连接的尾翼矢量推进装置(4)，所述尾翼矢量推进装置(4)包括尾翼螺旋桨(41)、尾翼螺旋桨传动机构(42)、尾翼螺旋桨驱动电机(43)、翻转架(44)和翻转驱动电机(45)，所述翻转架(44)支承于机身框架(1)的尾端，翻转驱动电机(45)的输出端与翻转架(44)连接，尾翼螺旋桨(41)支承于翻转架(44)上，尾翼螺旋桨驱动电机(43)通过尾翼螺旋桨传动机构(42)与尾翼螺旋桨(41)相连。

6、根据权利要求1至4中任一项所述的基于波浪能的滑翔推进器，其特征在于：所述运动传递部分包括两组皮带传动机构，所述单向运动转换部分包括第一换向装置(21)和第二换向装置(22)，所述第一换向装置(21)的输出端和第二换向装置(22)的输出端分别连接于蜗簧扭转发电部分的两端，第一换向装置(21)的输入端通过一组皮带传动机构与第一纵轴(203)连接，第二换向装置(22)的输入端通过另一组皮带传动机构与第二纵轴(204)连接。