[实用新型]一种随动磨削数控装置

权利要求书

1、一种随动磨削数控装置，包括头架(3)、尾架(9)、砂轮架(5)、砂轮(12)、砂轮架进给装置及数控系统，其特征在于：所述的头架(3)、尾架(9)采用伺服电机或力矩电机驱动，所述的砂轮架进给装置上采用砂轮架进给伺服电机加滚珠丝杆(16)或砂轮架进给直线电机(11)驱动，所述的砂轮架(5)上设有动平衡装置和驱动所述的砂轮(12)的主轴电机，所述的砂轮(12)与工件垂直设置，所述的数控系统与所述的伺服电机或力矩电机、所述的砂轮架进给伺服电机或砂轮架进给直线电机电连接，控制所述的砂轮架进给伺服电机或砂轮架进给直线电机与头架伺服电机或力矩电机联动驱动所述的砂轮(12)与工件在任一角度相切并作进给。

2、根据权利要求1所述的随动磨削数控装置，其特征在于：所述的驱动砂轮回转的主轴电机是内置式主轴电机(7)或外置式主轴电机。

3、根据权利要求2所述的随动磨削数控装置，其特征在于：所述的内置式主轴电机(7)或外置式主轴电机是普通变频电机或其他三相电机。

4、根据权利要求1、2或3所述的随动磨削数控装置，其特征在于：所述的数控系统是由伺服电机或力矩电机、直线电机、电源模块、驱动模块、光栅和计算机组成。

5、根据权利要求1、2或3所述的随动磨削数控装置，其特征在于：所述的动平衡装置为内置式动平衡装置(6)或外置式动平衡装置。