[实用新型]大输液软袋生产线用出袋装置有效
| 申请号： | 200920064296.8 | 申请日： | 2009-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN201432821Y | 公开（公告）日： | 2010-03-31 |
| 发明（设计）人： | 刘振;阳波;唐岳;李鹏程 | 申请（专利权）人： | 长沙楚天科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/28 | 分类号： | B65B61/28;B25J3/04 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人： | 赵 洪 |
| 地址： | 410600湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输液 生产线 袋装 | ||
【权利要求书】：
1、一种大输液软袋生产线用出袋装置，其特征在于：它包括驱动机构(3)、摆臂(1)以及一个以上的机械手(5)，所述摆臂(1)的一端与驱动机构(3)的输出端相连，一个以上的机械手(5)固定于摆臂(1)的另一端上。
2、根据权利要求1所述的大输液软袋生产线用出袋装置，其特征在于：所述机械手(5)通过机械手架(4)固定于摆臂(1)上。
3、根据权利要求1或2所述的大输液软袋生产线用出袋装置，其特征在于：所述驱动机构(3)和摆臂(1)通过出袋立柱(2)固定于大输液软袋生产线的机架(7)上。
4、根据权利要求1或2所述的大输液软袋生产线用出袋装置，其特征在于：所述驱动机构(3)为伺服电机、或液压马达、或气动马达、或普通异步电机。
5、根据权利要求3所述的大输液软袋生产线用出袋装置，其特征在于：所述驱动机构(3)为伺服电机、或液压马达、或气动马达、或普通异步电机。
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