[实用新型]一种海底深孔取芯钻机

权利要求书

1.一种海底深孔取芯钻机，包括机架、安装固定于机架上的三条液压驱动伸缩支腿、桅杆架、深水压力补偿器、钻机液压动力系统、钻进动力头、钻进动力头推进机构、步进旋转式钻杆存储架、钻杆抓送机构中的双联机械手、钻杆接卸机构、水下控制与通讯系统，其特征在于，所述机架呈鸟笼形桁架结构，其外形为四边形柱体或三角形柱体，三条伸缩支腿装在四边形柱体或三角形柱体的下部外侧；所述步进旋转式钻杆存储架及钻杆抓送机构中的双联机械手通过上支架、下支架、托板、存储架转动轴和机械手转动轴安装固定于桅杆架的一个侧面上，所述钻杆接卸机构中的液压卡盘组安装固定在桅杆架前面面板上、垂直滑轨的下部。

2.根据权利要求1所述的海底深孔取芯钻机，其特征在于，所述机架的上部呈锥形向上收缩，其外形是在一个等腰三角形柱体下部的三个角切除后形成的六边形截面，三条可液压驱动伸缩的支腿安装于三个被切除角的空间内。

3.根据权利要求1或2所述的海底深孔取芯钻机，其特征在于，所述机架的上部呈锥形向上收缩，其外形是在一个四边形柱体下部切除四个或两个相邻角所形成的八边形或六边形水平截面，三条液压驱动伸缩支腿中的两条安装于被切除角的空间内，另外一条安装于四边形柱体一个侧面的中心凹槽中，与安装于切除角上的两条调平支腿构成正三角形对称布置。

4.根据权利要求1或2所述的海底深孔取芯钻机，其特征在于，所述钻进动力头推进机构包含安装于桅杆架内部的一根推进油缸及推进油缸活塞杆头部动滑轮组、桅杆架上部和下部的定滑轮组、桅杆架前面的垂直滑轨及在垂直滑轨上滑动并支撑钻进动力头的钻进动力头滑架、以及绕过动滑轮组及定滑轮组和钻进动力头滑架的两根钢丝绳，其中钻进动力头的位移量为大致两倍于推进油缸的行程。

5.根据权利要求1或2所述的海底深孔取芯钻机，其特征在于，所述三条液压驱动伸缩支腿，在三条液压驱动伸缩支腿的着地点部位装有带液压刹车的滚筒，在滚筒表面刻有轴向和径向的多条刻槽。

6.根据权利要求1或2所述的海底深孔取芯钻机，其特征在于，所述三条液压驱动伸缩支腿是通过液压马达带动丝杆螺母驱动方式，其驱动液压马达和丝杆的推力轴承及轴承座均装于丝杆的下方，丝杆上端处于轴向自由状态。

7.根据权利要求1或2所述的海底深孔取芯钻机，其特征在于，所述钻杆抓送机构中的双联机械手，其驱动液压油缸内部活塞的有杆腔一侧装有刚度较大的碟形弹簧、无杆腔一侧装有刚度较小的普通弹簧或碟簧，使活塞能自动回位至两边弹簧压力平衡的位置。