[实用新型]一种电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，其特征在于，包括传感器总成(1)，轴总成(6)，壳体总成(7)，控制器(9)，执行机构(10)和直驱电机(8)，传感器总成(1)采集来自于轴总成的电动助力转向信号，该信号通过连接线束(14)送入控制器(9)，控制器经过逻辑运算和模拟运算之后，将控制信号发送给直驱电机(8)，直驱电机驱动执行机构(10)，实现电动助力转向装置的助力转向，主动回正和阻尼控制。

2.根据权利要求1所述的一种电动助力转向装置，其特征在于，所述轴总成(6)包括转向主轴(31)和扭力杆(32)，转向主轴(31)与汽车方向盘转向管柱相连，扭力杆(32)套装在转向主轴内部，通过产生形变的方式感知来自汽车方向盘的角度变化。

3.根据权利要求2所述的一种电动助力转向装置，其特征在于，所述执行机构(10)包括齿轮(4)和齿条(5)，齿轮(4)套接在转向主轴(31)末端，齿条(5)位于齿条轴(19)的前半段，齿轮(4)与齿条(5)之间采用单边啮合方式，齿条轴(19)的后半段为丝杠形式，直驱电机转子(15)为一外部有齿的套筒，直驱电机转子(15)通过与齿条轴(19)丝杠部分啮合带动齿条(5)。

4.根据权利要求2所述的一种电动助力转向装置，其特征在于，所述执行机构(10)包括齿轮(4)和齿条(5)，齿轮(4)套接在转向主轴(31)末端，齿条(5)位于齿条轴(19)的前半段，齿轮(4)与齿条(5)之间采用单边啮合方式，齿条轴(19)的后半段为丝杠形式，所述直驱电机转子(15)与螺母(16)制成一体，直驱电机转子(15)通过螺母(16)与齿条轴(19)丝杠部分啮合带动齿条(5)。

5.根据权利要求3或4所述的一种电动助力转向装置，其特征在于，在所述直驱电机转子(15)末端螺母部分采用滑道形式，螺母(16)的滑道部分与齿条轴(19)的丝杠部分通过滚珠(18)进行滑动啮合。

6.根据权利要求5所述的一种电动助力转向装置，其特征在于，所述传感器总成(1)包括扭矩测量装置(33)和角度测量装置(34)，扭矩测量装置通过测量扭力杆(32)发生形变的角度得出方向盘的转动扭矩，角度测量装置测量方向盘转动角度。

7.根据权利要求6所述的一种电动助力转向装置，其特征在于，所述电动助力转向装置包括状态监测单元(12)和电源监测单元(13)，状态监测单元(12)和电源监测单元(13)将检测信号传输至控制器(9)，当驾驶员有转向操作、或者已经到达回正状态或者阻尼状态，控制器(9)输出控制脉冲，驱动直驱电机(8)工作，由直驱电机(8)带动执行机构(10)工作，产生转向推力，最终与驾驶员的转向意图相符。

8.根据权利要求7所述的一种电动助力转向装置，其特征在于，所述电动助力转向装置包括反馈装置(11)，所述反馈装置监测直驱电机转子(15)的转速和位置，与来自传感器总成(1)的转速和位置信号进行比较，从而向控制器(9)输出控制信号。

9.根据权利要求8所述的一种电动助力转向装置，其特征在于，所述电动助力转向装置包括压簧垫块(35)和外塞(37)，在压簧垫块和外塞之间封装有弹簧(36)，压簧垫块(35)中部有孔，外塞(37)通过弹簧(36)将齿条(5)紧压在齿轮(4)上。