[实用新型]新型履带式多工位冰箱门体发泡生产线驱动机构有效

专利信息
申请号: 200920065014.6 申请日: 2009-07-02
公开(公告)号: CN201427381Y 公开(公告)日: 2010-03-24
发明(设计)人: 袁建民 申请(专利权)人: 湘潭方棱聚氨酯机器有限公司
主分类号: B29C44/34 分类号: B29C44/34
代理公司: 湖南省国防科学技术工业办公室专利中心 代理人: 冯 青
地址: 411100湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 新型 履带式 多工位 冰箱门 发泡 生产线 驱动 机构
【说明书】:

技术领域

发明是一种间歇驱动装置,应用于履带式多工位电冰箱门体发泡生产线,使夹具体按一定的距离间歇行走。

背景技术

目前,公知的履带式多工位电冰箱门体发泡生产线驱动机构,有三种驱动形式,一是电机减速机后置链轮驱动,间歇定位靠行程开关,二是液压马达加减速机后置驱动,间歇定位靠行程开关,三是液压缸通过大链条中部驱动。由于驱动机构为电机驱动,速度单一,启动和停车冲击力大,又由于驱动机构后置,存在运行不平稳、夹具体定位不准确,重复精度低、同步性差、装配调试困难等缺陷。

发明内容

为了解决以上存在的问题,减少设备的故障率,提高生产效率。本发明:履带式多工位电冰箱门体发泡生产线液压驱动机构,由双定行程液压油缸驱动门线两侧的大齿轮,大齿轮带动与之啮合的两个小齿轮,从而带动小齿轮同一轴上的大链轮。定行程液压油缸驱动、产生定距离直线运动。驱动机构前置安装,安装在生产线前部位置。能有效的解决老式门体线驱动机构存在的问题,并提高设备可利用率,减少使用成本、降低能耗。

本发明的技术方案是:该驱动机构包括液压油缸、大齿轮、小齿轮、链轮,其特征是:液压驱动机构设置在发泡线前端,前置液压驱动机构包括油缸、曲臂、齿轮组、链轮、轴承座,油缸的活塞杆与曲臂相连,曲臂上装有两个超薄气缸,超薄气缸的活塞杆上装有插销,大齿轮上设有两对锥度销孔,当夹具需要移动时,气缸推动插销插入大齿轮的销孔,使转臂与大齿轮刚性连成一体。

油缸座1固定在机座上,双耳座2与油缸座紧固连接,油缸4通过销轴3与双耳座铰接,油缸活塞杆与曲臂11通过销轴10铰接,曲臂和大齿轮9通过轴承12安装在固定轴13上,固定轴13由紧定螺钉22紧固在轴承座18上,曲臂上安装了两个超薄气缸15,气缸活塞杆上固定了插销16,插销16通过插销套14导向插入大齿轮上的销孔。大齿轮两侧分别与两个小齿轮6啮合,一个小齿轮与链轮19用轴端挡板20和螺钉21固定在传动轴17上,另一个小齿轮与链轮23用轴端挡板20和螺钉21固定在传动轴8上,传动轴8和传动轴17通过轴承5安装在轴承座18上,并用圆螺母7锁紧。

该驱动机构的优点是采用液压动力,驱动机构设置在发泡线前端,定行程油缸驱动齿轮,齿轮间歇旋转,带动链轮上的链条产生间隙运动。由油缸驱动自然形成缓启缓停,运行平稳,油缸固定行程与前置驱动,间歇定位准确,运动精度高,重复精度高,故障率低,寿命长,能耗低,维护与备件费低。

附图说明:

图1是驱动机构初始位置图。

图2是驱动机构结束位置图。

图3是驱动机构结构组成图。

具体实施方式

见图三,油缸座1固定在机座上,双耳座2与油缸座紧固连接,油缸4通过销轴3与双耳座铰接,油缸活塞杆与曲臂11通过销轴10铰接,曲臂和大齿轮9通过轴承12安装在固定轴13上,固定轴由紧定螺钉22紧固在轴承座18上,曲臂11上安装了两个超薄气缸15,气缸活塞杆上固定了插销16,插销16通过插销套14导向插入大齿轮上的销孔。大齿轮两侧分别与两个小齿轮6啮合,一个小齿轮6与链轮19用轴端挡板20和螺钉21固定在传动轴17上,另一个小齿轮6与链轮23用轴端挡板20和螺钉21固定在传动轴8上,传动轴17和传动轴8通过轴承5安装在轴承座18上,并用圆螺母7锁紧。

液压驱动机构原理:油缸4处于初始位置,曲臂11上的两个超薄气缸15在压力气源的驱动下,推动插销16插入大齿轮9的对称的两销孔内,使曲臂与大齿轮成为一体,锁紧后,固定在油缸座1上的油缸4由压力油驱动活塞杆伸出,推动曲臂11旋转90°,曲臂带动大齿轮旋转90°。大齿轮驱动与之啮合的两个小齿轮6旋转,两个小齿轮分别带动传动轴8上的链轮23和传动轴17上的链轮19旋转,链轮驱动链条行走,从而带动与链销固定的夹具体行走一个工作距离,夹具体到位锁定后,发泡线运动暂时停止,超薄气缸动作,插销16抽出,油缸4反向运动,活塞杆退回起始位置,完成夹具的一个工作距离行走。如此循环,间歇驱动发泡生产线。该驱动机构能应用于类似的履带式多工位生产线,如聚氨酯等原料发泡板材履带式多工位生产线。

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