[实用新型]一种全自动多级行星子母钻头隧道盾构机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种盾构机，特别是涉及一种全自动多级行星子母钻头隧道盾构机系统。 

背景技术

目前大多数隧道施工工艺大部是用钻孔放炮，用爆破的方法，这样对整体地质结构受到严重破坏，产生大的塌方，对人生安全是个非常严重的问题，特别是通过江河海底的隧道，城市地下隧道，安全问题更加严重，根本就不能采用这种爆破方法，另一种单钻头盾构机施工方法，目前国内外都是单钻头的盾构机，都存在着很多缺陷：1、造价昂贵；2、部件笨重不易拆卸，在隧道内进行维修困难；3、扭驱力大；4、耗能高；5、工效低，要多人操作等等缺陷。本申请人的专利号为ZL200820053740.1的实用新型专利，公开了一种多功能子母钻头，该专利公开的钻头特别适用装在挖掘机臂上的移动式机形能钻能铣，能用各种方法用粉碎岩土、挖掘隧道，但还没有一种装置能应用该钻头全自动的功能用于粉碎岩土、挖掘各种隧道，采用多级扩刀方法主要解决维修，巧妙地创造出有充足的输送渣土的空间通道，更快的产生工作效率和特别无法估量的经济效益。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种造价低，效率高、能使用多功能子母钻头的全自动多级行星子母钻头隧道盾构机系统。 

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的全自动多级行星子母钻头隧道盾构机系统，由前盾构机和后多级盾构机组成，所述的前盾构机是在第一机座的前端设有一个前多功能子母钻头，在所述的第一机座上设有与所述的前多功能子母钻头对应且贯穿所述的第一机座前后端的螺旋输料绞轮和中心钻头，在所述的第一机座的后端设有与所述的中心钻头对应的液压炮机，在所述的第一机座设有第一行走系统；所述的后多级盾构机是在第二机座的前端设有一个后多功能子母钻头，在所述的第二机座上设有与所述的后多功能子母钻头对应且贯穿所述的第二机座前后端的输送通道，后级所述的输送通道的内径等于前级所述的每级前盾构机的前多功能子母钻头的外径，在所述的输送通道内设有与所述的后多功能子母钻头对应且贯穿所述的第二机座前后端的皮带输料装置，在所述的第二机座上设有第二行走系统。 

所述的第一行走系统的结构是第一行走履带系统和第二行走履带系统呈八字形且每组行走履带系统的两端通过液压油缸安装在所 述的第一机座上。 

第二行走系统是第三行走履带系统和第四行走履带系统呈八字形且每组行走履带系统的两端通过液压油缸安装在所述的第二机座上，第五行走履带系统两端通过液压油缸安装在所述的第二机座的中间。 

采用上述技术方案的全自动多级行星子母钻头隧道盾构机系统，它造价低，部件分散力强，在隧道内可全部拆卸和维修，为了减少扭驱力，使多个行星子钻头在母钻头内腔内产生环绕铣钻，由于子钻头直径小扭驱力也小所以运转非常轻松，这样大概节能40％，工效增加15倍以上，对花钢岩和石灰石，都是用点切削，在岩床上第一次切削行成一道道切削槽，而且保证每次切削都是用不同角度自动不停的变换，到第二次切削就变成一个个小方块石笋，至第三次切削这些小方块石笋自然脱落。而且在隧道内无须跟随施工现场要有人操作部位，就是调整上下坡度，左右转弯，也可通过远程控制。就是输送渣土也可由本实用新型的机尾牵引一套皮带输送设备，就可全部一条龙自动化把渣土运出隧道。提供本实用新型的动力，可采用三种方案根据施工条件隧道的远近距离等等来选择。1、是用电动马达；2、是利用本实用新型的后尾空间加配柴油发动机，通过液压系统全部用液压马达；3、是在地面设空压站，用气动马达。 

本实用新型适用于矿山、海底石油、海底矿业开采、江河海底、城市各种圆体通信、通电、通气、通水，城市地下污水，人行通道等特等隧道。也实用于大形弃形交通隧道的施工，由于本实用新型的造价是国外同类产品的小零头，工效快，可用多台本实用新型在前开道，把大形所掘隧道岩壁钻成像蜂窝一样的大孔，后面再用现有挖机按放顶理论程序清理蜂窝岩壁，这样更安全快捷。 

附图说明

图1是本实用新型后盾构机结构示意； 

图2是本实用新型前盾构机结构示意； 

图3是本实用新型的前盾构机结构放大示意图； 

图4是本实用新型的后多级盾构机结构放大示意图； 

图5是本实用新型的前盾构机后视结构示意图； 

图6是本实用新型的后多级盾构机后视结构示意图； 

图7是本实用新型的前盾构机的前多功能子母钻头示意图； 

图8是本实用新型的后多级盾构机的后多功能子母钻头示意图； 

图9是水泥顶管多功能子母钻头盾构机示意图；