[实用新型]塔式起重机视频监控装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种建筑工程机械，具体涉及一种塔式起重机，尤其是塔式起重机中一种实时自动调整摄像头变焦倍数的视频监控装置。

背景技术：

目前，摄像头输出的视频信号短距离传输技术已经很成熟，摄像头的变焦一般通过人工手动调整。但视频监控装置安装在建筑机械设备领域的塔式起重机上面，要求驾驶员通过手动操作调整摄像头的变焦就显得繁琐，分散了驾驶员的注意力，影响到对塔式起重机的正常操作。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种避免驾驶员手动操作调整摄像头变焦、保障驾驶安全、自动检测吊钩实际高度、实时自动调整摄像头变焦倍数的塔式起重机视频监控装置。

本实用新型采用的技术方案是：这种塔式起重机视频监控装置，视频显示及控制信号发送电路与摄像头控制及视频发射电路无线连接；控制信号发送电路为：旋转编码器通过塔臂电机上的连轴器与行程限位器相连，编码器信号连接至高度检测电路，高度检测电路输出连接至CPU，CPU输出摄像头变焦控制信号连接至编码芯片和高频无线发射头；摄像头控制及视频发射电路为：高频接收头接收的摄像头变焦控制信号，经译码芯片后连接至CPU，CPU输出连接至摄像头变焦控制电路和摄像头供电控制电路，摄像头输出视频信号连接至视频发射模块，塔式起重机驾驶室内的视频接收天线连接视频接收模块，视频接收模块连接显示器。

上述技术方案中，摄像头控制及视频发射电路的电源由电瓶分别连接吊臂根部充电器和太阳能电池板及其充电控制电路。

上述技术方案中，控制信号发送电路的CPU还连接有CPU程序下载电路、存储器及按键电路。

本实用新型的视频监控装置，其检测电路采用旋转编码器检测吊钩的实际高度，吊钩高度信号经CPU、编码芯片、高频无线发射头、发射天线、接收天线、无线高频接收头、译码芯片、CPU处理器，最后经摄像变焦控制电路实时地改变摄像头的变焦倍数，塔式起重机吊钩越高，摄像头变焦倍数越小，塔式起重机吊钩越低，摄像头变焦倍数越大，以使监视头像清晰可见。因此本实用新型无需驾驶员手动操作调整摄像头变焦，避免驾驶员分散注意力，影响到塔式起重机的正常操作，安全。本实用新型采用视频传输技术、射频技术和单片机数字电路等综合电子技术，自动测量吊钩实际高度，进行数据处理，形成控制信号，自动实时地调整摄像头变焦倍数，并将摄像头拍摄的视频图像信号送显示器显示，使监测图像清晰可见，帮助驾驶员准确掌握塔式起重机吊臂现场情况，更好地安全可靠高效作业。本实用新型总体设计新颖独特，功能稳定，操作简单，结构合理，安装方便，自动化程度高，控制精确，是适合塔式起重机的一种理想视频监控装置。

附图说明：

图1为摄像头控制及视频发射电原理框图

图2为视频显示及控制信号发送电原理框图

图3、图4为图1的具体实施例电路图

其中图3为图1中译码芯片、CPU、摄像头变焦控制电路的具体实施电路图

图4为图1中电源电路的具体实施例电路图

图5、图6为图2的具体实施例电路图

其中，图5为旋转编码器、高度检测电路、地址编码电路的具体实施电路图

图6为CPU及其外围电路的具体实施电路图

具体实施方式：

参见图1的摄像头控制及视频发射电路原理框图，433M无线高频头接收到控制发射信号，经译码芯片PT2272译码处理将接收命令送到CPU，CPU再发出指令给摄像头变焦控制回路，由摄像头变焦控制回路控制摄像头的焦距调节。同时摄像头的供电控制回路也是通过译码芯片PT2272接收信号，再由CPU发出断电控制命令控制摄像头的供电。摄像头输出的视频信号经视频发射模块发送出去。

CPU外接11.0592M晶振，复位芯片X5043为CPU提供上电复位信号。

太阳能电池板通过充电控制电路对电瓶充电，同时安装在吊臂根部的充电器也可对电瓶充电。电瓶再经过放电控制电路对整过摄像头控制及视频发射电路提供所需5V和12V电源。

12V电源模块为摄像头和视频发射模块提供12V电源；5V电源模块为CPU本身及其外围电路提供5V电源。

参见图2的视频显示及控制信号发射电路原理框图，高度检测电路通过对编码器输出脉冲的计算测量出吊钩的实时高度，CPU根据吊钩高度发出摄像头焦距调整控制命令，经编码芯片PT2262编码输出，再通过433M无线高频头发射出去。

CPU外接11.0592M晶振，复位芯片X5043为CPU提供上电复位信号。