[实用新型]灌装机的灌针的水平跟踪机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制药机械中口服液灌装机在灌装口服液时以使灌针能跟踪口服液瓶的跟踪机构，特别是一种灌装机的灌针的水平跟踪机构。

背景技术

灌装机在灌装口服液时一方面灌装机的灌针需要实现精准灌装，另一方面灌装机的灌针应一直保持对连续传送中的口服液瓶的实时精准跟踪；现有的灌装跟踪设备的水平跟踪凸轮都带有曲柄摇杆放大机构，水平跟踪凸轮本身产生的行程比较小，需要通过曲柄摇杆放大机构放大其行程来实现口服液灌装过程中灌针的水平跟踪；这水平跟踪机构制造，装配要求精度高，零部件多，调试麻烦，使用时间久了后行程误差过大，无法很好保证跟踪效果，容易出现灌针对不准口服液瓶而灌到瓶外，甚至出现灌针砸破口服液瓶的现象，也无法精准保证灌装剂量。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种灌装机的灌针的水平跟踪机构，其制造简单、跟踪误差小。

本实用新型的技术方案是：一种灌装机的灌针的水平跟踪机构，其包括水平跟踪凸轮、主轴、导向座、中间导向杆、水平跟踪连杆、水平导向块、升降杆和灌针架支撑杆；水平跟踪凸轮上设有行程槽，水平跟踪凸轮安装在主轴上，中间导向杆通过基座水平安装在水平跟踪凸轮旁边，导向座活动安装在中间导向杆上，导向座还通过支杆与水平跟踪凸轮上的行程槽相配合，水平导向块活动安装在升降杆上，水平导向块通过水平跟踪连杆与导向座连接，灌针架支撑杆的一端安装在水平导向块上。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的行程槽的水平行程L与口服液瓶在灌装过程中的行程相等。

本实用新型更进一步的技术方案是：所述的主轴的转动与口服液瓶的传送带的带动为同一电机。

本实用新型与现有技术相比具有如下特点：其能有效保证灌装时灌针与口服液瓶的实时精准跟踪，不会出现灌针对不准口服液瓶而灌到瓶外或者出现灌针砸破口服液瓶的现象，大大提高了生产效率，并且可以严格保证灌装剂量的质量。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的仰视图。

具体实施方式

实施例

如图1-2所示：一种灌装机的灌针的水平跟踪机构，其包括水平跟踪凸轮1、主轴2、导向座3、中间导向杆4、水平跟踪连杆5、水平导向块6、升降杆7和灌针架支撑杆8；水平跟踪凸轮1上设有行程槽11，行程槽11的水平行程L与口服液瓶在灌装过程中的行程相等，水平跟踪凸轮1安装在主轴2上，主轴2的转动与口服液瓶的传送带的带动为同一电机，中间导向杆4通过基座41水平安装在水平跟踪凸轮1旁边，导向座3活动安装在中间导向杆4上，导向座3还通过支杆31与水平跟踪凸轮1上的行程槽11相配合，当主轴2带动水平跟踪凸轮1旋转时支杆31在行程槽11内滑动以带动导向座3沿中间导向杆4作水平运行，水平导向块6活动安装在升降杆7上，水平导向块6可以沿升降杆7水平移动，水平导向块6通过水平跟踪连杆5与导向座3连接，灌针架支撑杆8的一端安装在水平导向块6上，灌针架支撑杆8的另一端与灌针架连接，升降杆7通过垂直导向块9活动安装在垂直导向杆91上，升降杆7可以随垂直导向块9沿着垂直导向杆91作上下垂直运动，升降杆7作上下垂直运动需要通过另外的垂直跟踪机构带动，垂直跟踪机构主要包括垂直跟踪凸轮。

本实用新型取消了目前水平跟踪凸轮1的曲柄摇杆放大机构，将水平跟踪凸轮1本身做大，有效增大水平跟踪凸轮1行程，使水平跟踪凸轮1行程与口服液瓶在灌装过程中的行程相等，跟踪的中间环节小，跟踪误差小，跟踪准确；而水平跟踪凸轮1转动与口服液瓶的传送带为同一电机带动，这样就能有效保证灌装时灌针与口服液瓶的实时精准跟踪，大大提高了生产效率，并且严格保证了灌装质量。

本实用新型的工作原理和工作过程：水平跟踪凸轮1由主电机通过主轴2带动旋转，导向座3由跟踪凸轮1带动在中间导向杆4上水平动作，并通过与之连接的水平跟踪连杆5带动连接灌针架的灌针架支撑杆8水平动作，从而带动灌针架水平动作，实现灌装过程中的水平跟踪，水平导向块6在升降杆7上做水平运动，垂直导向块9在垂直导向杆91上做上下运动，实现灌针的水平、上下运动，保证灌针与灌装瓶的同步跟踪，由于水平跟踪凸轮1与垂直跟踪凸轮是同时作用在带动灌针架运动的灌针架支撑杆8上，所以能实现灌装时灌针在保证对传送带上的口服液灌装瓶的精确全程跟踪的同时灌针随着口服液瓶内液面的升高而升高，从而达到灌装过程中消泡的目的，保证灌装剂量的精准，保证了灌装质量。

本实用新型不局限于上述的具体结构，只要是具有与本实用新型的相同或者等同的灌针的水平跟踪机构的灌装机构就落在本实用新型的保护范围之内。