[实用新型]同心双驱动轴步进电机

权利要求书

1.一种同心双驱动轴步进电机，包括外壳上盖(1)、外壳下盖(2)、内外轴的定子铁心体(16)(30)、驱动电路PCB板(31)，其特征在于，内外转动轴传动齿轮系有与之对应的I级、II级减速传动齿轮组和两根内外转动轴。

2.根据权利要求1所述的同心双驱动轴微型步进电机，其特征在于，所述的外壳上盖(1)、外壳下盖(2)采用卡扣装配结构。

3.根据权利要求1所述的同心双驱动轴微型步进电机，其特征在于，步进电机具有内转动轴(3)和外转动轴(17)，两根转动轴相互独立，内转动轴(3)与内轴II级传动齿轮组从动轮(13)同轴相连，外转动轴(17)与外轴II级传动齿轮组从动轮(27)同轴相连，保证从动轮转动时可同时带动转动轴，其中内转动轴(3)为不锈钢针，外转动轴(17)为塑料套，外转动轴(17)套于内转动轴(3)上，内转动轴与外转动轴共轴心。

4.根据权利要求1所述的同心双驱动轴微型步进电机，其特征在于，内置一块驱动电路PCB板(31)，PCB板(31)上焊接有16脚贴片封装的IC芯片(32)，驱动芯片IC(32)的一路输出引脚(OUTA1，OUTA2，OUTA3，OUTA4)直接与所述电机内轴定子磁场相线圈输出引脚(15)相连，另一路输出引脚(OUTB1，OUTB2，OUTB3，OUTB4)与外轴定子磁场相线圈的输出引脚(29)相连，与两路输出引脚相对应的芯片输入引脚CWA、FA、CWB、FB直接引出至电机外部，其电机的引出脚分别定义为内轴方向控制引脚(4)、内轴转角控制引脚(5)、内轴地VSS(6)、内轴电源VDD(7)，外轴方向控制引脚(18)、外轴转角控制引脚(19)、外轴地VSS(20)、外轴电源VDD(21)。

5.根据权利要求1所述的内转动轴传动齿轮系，其特征在于，齿轮系由内轴永磁转子(8)、I级传动齿轮组从动轮(10)、II级传动齿轮组主动轮(11)、II级传动齿轮组从动轮(13)组成，内轴永磁转子(8)为9个齿，与包含54齿内轴I级传动齿轮组的从动轮(10)啮合，内轴II级传动齿轮组主动轮(11)为8个齿，与包含80齿的内轴II级传动齿轮组的从动轮(13)啮合，内转动轴减速传动齿轮系的I级传动齿轮组从动轮(10)与II级传动齿轮组主动轮(11)连为一体，形成内轴的I级传动与II级传动之间的联动。

6.根据权利要求1所述的外转动轴传动齿轮系，其特征在于，齿轮系由外轴永磁转子(22)、外轴I级传动齿轮组从动轮(24)与连为一体的外轴II级传动齿轮组主动轮(25)、外轴II级传动齿轮组从动轮(27)组成，外轴永磁转子(22)为9个齿，与包含54齿的外轴I级传动齿轮组从动轮(24)啮合；外轴II级传动齿轮组主动轮(25)为6个齿，与包含80齿的外轴II级传动齿轮组从动轮(27)啮合，外轴I级传动齿轮组的从动轮(24)与外轴II级传动齿轮组的主动轮(25)连为一体，形成外转动轴减速传动齿轮系的I级传动与其II级传动之间的联动。