[实用新型]环卫机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种该机器人的机械结构。

背景技术

现有技术中环卫车都是靠人来控制的；如何设计一种全自动的环卫车是技术人员要解决的问题。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种环卫机器人，旨在解决上述的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：车子本体；所述的车子本体由安置在车前身的程序芯片控制模块控制车速；在车前身安置一个红外探头；在车前身的右侧旁安置一个能探到垃圾桶上特殊颜色图案的探头；一个由芯片控制的机械手臂安置在车前身的顶上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机器人能沿着事先设定的路径前进，并能把垃圾桶放进车内。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

由图1可见：本实用新型包括：车子本体1；所述的车子本体1由安置在车前身的程序芯片控制模块2控制车速；在车前身安置一个红外探头3；在车前身的右侧旁安置一个能探到垃圾桶上特殊颜色图案的探头4；一个由芯片控制的机械手臂5安置在车前身的顶上；

在所述的车子本体1上还安置一个放音机构6。

本实用新型的中心部件是程序芯片，程序芯片控制车速，使机器人能沿着事先设定的路径前进。

在机器人前部装上红外探头，红外探头可探到三十米范围内的物体，当探头探到前方有物体时就会减速，当前方物体离机器人三米时就停下，以保证安全。环卫机器人芯片中还存储了数十首宣传话题，边行走、边唱、边宣传，主要目的是提醒人们环卫机器人来了，请注意安全。

公路上车辆行驶一般都朝右边行驶，所以在机器人右侧安装了探头，右侧的探头能探到垃圾桶上特殊颜色的图案，探头传输给芯片进行识别，经确认，芯片指挥机械手臂，利用机械手将垃圾桶装上车，然后再通过机械手将清洁的空垃圾桶放下，待垃圾桶装满车，环卫机器人就沿途不停顿返回垃圾分选场，卸下满桶，装上清洁垃圾空桶再出发。

由于机器人芯片中的程序中记载了已经收集的垃圾桶的数量，所以，程序控制系统能正确无误地告知环卫机器人再从第几只垃圾桶开始操作，直到完成好数据中存储的所有垃圾桶的数量。