[实用新型]电机负载模拟器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气控制领域，特别是涉及电机负载模拟器。

背景技术

在当代社会中，电机的应用越来越广泛，由电机作为驱动源的机械设备比比皆是，而电机及电机控制器的特性共同决定了拖动系统机械性能、能量消耗等。在电梯行业，由稀土永磁同步电机构成的无齿轮曳引方式，突显了永磁同步电机易于做成低转速、大功率的特点。能量回馈制动方式是一种经典的制动方式，能实现电机四象限运行，实现快速正反转、精确制动，可以节约能量。为了开发有能量回馈的由永磁电机驱动的高性能电梯，需要有相应的实验台。目前，有相当的电梯制造厂商和研究机构，建造电梯井道用于测试拖动系统的性能，该方法的不足之处在于电梯运行的速度受到限制、安装不便、成本高。还有使用负载模拟测试台进行实验，负载模拟测试台通常由制动器、传感器、底座、控制器构成，这个测试台不能模拟电梯轿厢侧的重量大于配重，电梯下行的工作状态。有厂家试图用两个电机对拖的方式来进行试验，有的为了模拟电梯的惯量还在制动器到待测电机的轴上安装了飞轮，也叫惯量盘，但是需要同时控制陪测电机的转速和力矩，这是难以实现的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电机负载模拟器。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：电机负载模拟器，其特征在于，包括待测电机、陪测电机、传动轴、离合器、两个制动机构、力矩速度传感器、控制机构、电参数测试仪、转速转矩测量仪以及磁粉离合器，所述的待测电机与传动轴连接，该传动轴通过离合器与陪测电机连接，所述的两个制动机构分别设于待测电机侧以及陪测电机侧，所述的力矩速度传感器设于传动轴上，所述的控制机构分别与待测电机、陪测电机、待测电机侧的制动机构以及离合器连接，所述的电参数测试仪连接于控制机构与待测电机之间，所述的转速转矩测量仪连接于控制机构与力矩速度传感器之间，所述的磁粉离合器连接于控制机构与陪测电机侧的制动机构之间。

所述的控制机构包括控制电脑、电梯控制盘以及变频控制器，所述的控制电脑经电梯控制盘与待测电机、待测电机侧的制动机构连接，所述的控制电脑经变频控制器与陪测电机、离合器连接。

本实用新型还包括万向接头，所述的待测电机通过万向接头与传动轴连接。

所述的制动机构采用抱闸装置。

与现有技术相比，本实用新型安装简单、成本低，本实用新型使陪测电机控制变得简单，只要陪测电机保持一定的速度和转矩就可以了，并不需要精确控制其在某一数值；并且与井道测试相比的最大优点是待测电机传动轴的转速不受限制，可以从零到待测电机的额定转速进行测量，有利于开发高速电梯时进行的测试。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为速度-位置变化曲线图。

其中：v-速度，a-加速度，T_L-力矩，S-位移。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、2所示，电机负载模拟器，包括待测电机1、陪测电机2、传动轴3、离合器4、两个制动机构5、力矩速度传感器6、控制机构、电参数测试仪7、转速转矩测量仪8以及磁粉离合器9，所述的待测电机1与传动轴3连接，该传动轴3通过离合器4与陪测电机2连接，所述的两个制动机构5分别设于待测电机侧以及陪测电机侧，所述的力矩速度传感器6设于传动轴3上，所述的控制机构分别与待测电机1、陪测电机2、待测电机侧的制动机构以及离合器4连接，所述的电参数测试仪7连接于控制机构与待测电机1之间，所述的转速转矩测量仪8连接于控制机构与力矩速度传感器6之间，所述的磁粉离合器9连接于控制机构与陪测电机侧的制动机构之间。

所述的控制机构包括控制电脑10、电梯控制盘11以及变频控制器12，所述的控制电脑10经电梯控制盘11与待测电机1、待测电机侧的制动机构连接，所述的控制电脑10经变频控制器12与陪测电机2、离合器4连接；本实用新型还包括万向接头13，所述的待测电机1通过万向接头13与传动轴3连接；所述的制动机构5采用抱闸装置。

陪测电机产生的力矩通过离合器，传送到待测电机一侧。在控制器中设定力矩变化曲线，产生相应大小的控制电流供给离合器，测试开始后将抱闸装置打开，保持陪测电机与待测电机之间存在转速差，传送到待测电机的转矩就可以模拟电梯运行过程力矩变化情况。本实用新型可用于电梯的电机性能测试，也可以用于其它行业类似的负载力矩模拟。