[实用新型]一种机器手

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体地说，是在变压器生产流水线上代替人工操作的一种机器手。

【背景技术】

目前，在节能灯变压器永磁铁芯的生产中还在使用一种方法：将一片片硅钢片整齐地叠好，然后放入亚弧焊枪下，经过焊枪的高温溶焊，使60片硅钢片烧结成为一体。在此期间，将硅钢片从散件到叠放整齐的工作是由人工来完成的，其工作量大，紧张又繁重。

从提高工作效率、减轻劳动强度、降低生产成本的角度考虑，该工作如果用机器手来完成会更加合适。

【发明内容】

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能减轻工人的劳动强度，完成将硅钢片从散件到叠放整齐、用气动元器件组成的机器手。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机器手，含有直线气动驱动器、导向驱动器、固定架、摆动气缸、连接件和气爪，其特征是，所述的直线驱动器为一个直线来回移动的无杆驱动器，其两端设有自调节缓冲器，带有滑动轴承导向装置，直线驱动器的下方用螺栓与第一固定架连接；第一固定架的下方固定连接有垂直的第一摆动气缸，第一摆动气缸垂直的中心轴通过第一连接件与其下方的导向驱动器连接，导向驱动器为一个能上下伸缩的结构件，是带有循环滚珠轴承导向装置的直线导向驱动器，其两端设有弹性缓冲环或板，含有活塞、活塞带和连接板的导杆；在导向驱动器能伸缩的前端连接有第二固定架，第二固定架垂直的支撑杆上固定连接着横向的第二摆动气缸，第二摆动气缸水平状的中心轴通过第二连接件与横向的T型沟槽气爪连接；所述的第一摆动气缸和第二摆动气缸可270度旋转，其两边设有接近传感器，前面有棘轮装置，内部设有可调式止动系统和旋转叶片。

所述的直线驱动器采用型材形式安装。

所述T型沟槽气爪的前端有两个平行的爪头，在气爪结构内设有气爪夹头、带磁体的活塞、压缩弹簧及密封空气装置，能将直线运动产生的力通过锲型机械装置使气爪的夹头运动。

所述的第一连接件为一个由半圆形件和一块直板构成的结构件，含有推块、固定板和固定架。

本实用新型的机器手可以做旋转、伸长、抓取三个动作，其积极效果是：

(1)适宜在变压器生产流水线上代替人工进行劳动操作；

(2)灵敏度高，可长时间工作；

(3)是一种比较现代化的工作机器手。

【附图说明】

附图1为本实用新型一种机器手的结构示意图；

附图2为本实用新型一种机器手的结构爆炸图。

图中标号分别为：

1、直线驱动器，  2、第一固定架，3、第一摆动气缸，

4、第一连接件，  5、导向驱动器，6、第二固定架，

7、第二摆动气缸，8、第二连接件，9、T型沟槽气爪。

【具体实施方式】

以下结合附图给出本实用新型一种机器手的具体实施方法。

参见附图1。

一种在变压器生产流水线上代替人工操作的机器手，含有直线驱动器1、第一固定架2、第一摆动气缸3、第一连接件4、导向驱动器5、第二固定架6、第二摆动气缸7、第二连接件8和T型沟槽气爪9，直线驱动器1为一个来回直线移动的无杆驱动器，其两端设有自调节缓冲器，带有滑动轴承导向装置，直线驱动器1的下方用螺栓与第一固定架2连接；第一固定架2的下方用螺栓固定连接垂直的第一摆动气缸3，第一摆动气缸3垂直的中心轴通过第一连接件4与其下方的导向驱动器5用螺栓相连接，导向驱动器5为一个能上下伸缩的结构件，是带有循环滚珠轴承导向装置的直线导向驱动器，其两端设有弹性缓冲环或板，含有活塞、活塞带和连接板的导杆；在其能伸缩的前端用螺栓连接第二固定架6，第二固定架6的一端设有两根垂直的支撑杆，在支撑杆上固定连接着横向的第二摆动气缸7，第二摆动气缸7水平状的中心轴通过第二连接件8与横向的T型沟槽气爪9连接；T型沟槽气爪9的前端设有双爪头，在气爪结构内设有夹头、带磁体的活塞、压缩弹簧及密封空气装置，它能将直线运动产生的力通过锲型机械装置使气爪的夹头运动。

所述的第一摆动气缸3和第二摆动气缸7可270度旋转，其两边设有接近传感器，前面有棘轮装置，内部设有可调式止动系统和旋转叶片。

本实用新型机械都采用U6Nx4.0设计软件进行三维的建模设计，然后组装成实际的机器手。

参见附图2。