[实用新型]三轴摇摆试验台

权利要求书

1、三轴摇摆试验台，包括一个圆形底板，圆形底板上设置有可以相对圆形底板偏航方向摇摆的圆形底盘，圆形底盘上固定设置有一个支撑架，支撑架上设置有一相对支撑架横向摇摆的框架，所述框架上设置有一个相对框架可以纵向摇摆的主轴，主轴上端设置有装载试验物品的试验台，其特征在于：

圆形底板上设置有一驱动圆形底盘偏航摇摆的曲柄摇杆机构，支撑架上设置有一驱动框架横向摇摆的曲柄摇杆机构，框架上设置有一驱动主轴纵向摇摆的曲柄摇杆机构；所述圆形底盘相对圆形底板摇摆转动；

圆形底板轴心上设置有一固定轴，圆形底盘套于固定轴上并围绕固定轴转动，圆形底板内部设置有一圈钢球，底盘上设置有相对钢球滑动的轴瓦，钢球与轴瓦设置在底盘与底板之间。

2、根据权利要求1所述的三轴摇摆试验台，其特征在于，所述各曲柄摇杆机构各连接一驱动其摆动的减速机，减速机连接驱动其转动的变频电机。

3、根据权利要求2所述的三轴摇摆试验台，其特征在于，所述曲柄为长度可调曲柄，曲柄包括一曲柄杆，曲柄杆内设置有一丝杆，丝杆连接一与曲柄杆垂直的连杆，连杆通过一可在丝杆上移动的螺母连接丝杆。

4、根据权利要求3所述的三轴摇摆试验台，其特征在于，所述各曲柄摇杆机构还各连接一锁定装置，所述锁定装置包括一个壳体，壳体内部设置有可滑动的定位销，定位销一端连接曲柄摇杆机构，定位销另一端连接一拉手，壳体内部设置有一使定位销复位的弹簧，壳体外部设置有可以卡住拉手的锥销。