[实用新型]立式四头开盒装置

权利要求书

1.立式四头开盒装置，其特征在于：包括

一安装在装盒机台板上的机座；

一成竖直状态安装在机座上的主轴，所述主轴穿越所述装盒机台板；在所述主轴的下部内开设有一沿所述主轴轴向延伸的轴向抽气孔和在所述主轴的中部用以安装主转盘的位置设置有一环向抽气槽，所述轴向抽气孔的上端与所述环向抽气槽相贯通，所述轴向抽气孔的下端通过一安装在主轴上的气咀部件接真空源；

一水平轴设于所述机座上的传动轴和一锥齿轮副，所述传动轴的一端通过联轴器接装盒机的动力轴，另一端键设有锥齿轮副的主动锥齿轮，所述锥齿轮副的从动锥齿轮通过轴承设置于主轴上；

安装在所述机座上的吸盒阀换向驱动部件和翻盒阀换向驱动部件；

固定安装于机座上的第一凸轮，在该第一凸轮的相离机座的那一面上开设有闭合的第一凸轮槽；在所述第一凸轮槽内设置有依靠第一凸轮槽驱动按照一定运动轨迹动作的第一凸轮销；

可转动地设置于主轴中段并与所述从动锥齿轮固定连接，由从动锥齿轮带动实现同步转动的主圆盘；

均布于所述主圆盘的第一直径圆周上的若干吸盒阀，所述每一吸盒阀上设置有第一吸盒抽气口、第二吸盒抽气口以及吸盒进气口；该吸盒阀具有吸盒工位和放盒工位，在所述吸盒工位时，所述第一吸盒抽气口与第二吸盒抽气口贯通，而在放盒工位时，第二吸盒抽气口与吸盒进气口贯通；所述第一吸盒抽气口通过设置于主圆盘中的吸盒第一气道与所述主轴上的轴向抽气孔连通；

均布于所述主圆盘的第二直径圆周上的若干翻盒阀；所述每一翻盒阀上设置有第一翻盒抽气口、第二翻盒抽气口以及翻盒进气口；该翻盒阀具有翻盒吸盒工位和翻盒放盒工位，在所述翻盒吸盒工位时，所述第一翻盒抽气口与第二翻盒抽气口贯通，而在翻盒放盒工位时，第二翻盒抽气口与翻盒进气口贯通；所述第一翻盒抽气口通过设置于主圆盘中的翻盒第一气道与所述主轴上的轴向抽气孔连通；

均布于所述主圆盘的第三直径圆周上的若干吸盒阀气咀；每一吸盒阀气咀通过吸盒第二气道与对应的吸盒阀上的第二吸盒抽气口连通；

均布于所述主圆盘的第四直径圆周上的翻盒阀气咀；每一翻盒阀气咀通过翻盒第二气道与对应的翻盒阀上的第二吸盒抽气口连通；

均布于所述主圆盘的第五直径圆周上的翻盒翻转机构；

均布于所述主圆盘的第六直径圆周上的翻盒机构，该翻盒机构通过对应的翻盒翻转机构驱动进行翻转，该翻盒机构包含一翻盒真空吸盘，该翻盒真空吸盘通过气管与所述的翻盒阀气咀连通；

固定地设置于主轴中段上的复位臂，在该复位臂上设置有吸盒阀复位撞块和翻盒阀复位撞块，所述吸盒阀复位撞块和吸盒阀换向驱动部件共同作用，驱动吸盒阀在吸盒工位与放盒工位之间进行转换；所述翻盒阀复位撞块和翻盒阀换向驱动部件共同作用，驱动翻盒阀在翻盒吸盒工位与翻盒放盒工位之间进行转换；

固定地设置于主轴中段上的第二凸轮，在该第二凸轮的相离机座的那一面上开设有闭合的第二凸轮槽；在所述第二凸轮槽内设置有依靠第二凸轮槽驱动按照一定运动轨迹动作的若干第二凸轮销；

铰链于每一第二凸轮销上的摆动扇形齿轮；

一通过连接套与主圆盘固定连接并随主圆盘同步转动的齿圈凸轮，所述齿圈凸轮具有一内齿圈，在一个径面上均匀分布有若干段独立的第三凸轮轨道槽；在所述内齿圈上分段均布设置有与所述摆动扇形齿轮相啮合的齿弧段；

套在主轴上的若干摆杆，每一摆杆的摆臂部分与对应的摆动扇形齿轮连接，由该摆动扇形齿轮带动而摆动；

活动安装在每一摆杆自由端上的吸盒机构，每一吸盒机构上具有第三凸轮销，该第三凸轮销能与所述齿圈凸轮上的第三凸轮轨道槽相啮合，第三凸轮销运动轨迹受齿圈凸轮上的第三凸轮轨道槽所控制，第三凸轮销带动吸盒机构在所述摆杆上伸缩滑动；所述吸盒机构包含一吸盒真空吸盘，该吸盒真空吸盘通过气管与对应的吸盒阀气咀连通。

2.根据权利要求1所述的立式四头开盒装置，其特征在于，在所述机座的一侧开设有用以安装吸盒阀换向驱动部件和翻盒阀换向驱动部件的弧形孔，所述吸盒阀换向驱动部件和翻盒阀换向驱动部件安装在弧形孔中。