[实用新型]一种基于激光位移传感器和伺服控制器的智能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能控制系统，尤其涉及一种基于激光位移传感器和伺服控制器的智能控制系统。

技术背景

激光位移传感器是一种非接触厚度振动测量，非接触位移传感器，测量精度高，伺服控制器是一种用于驱动及控制马达动作的装置，应用领域广泛，如何实现激光位移传感器和伺服控制器的智能控制是本实用新型的申请人致力于研究的问题。传统控制诸如D/A转换、直流驱动等受器件因素影响较大，难以达到高精度检测驱动之要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，而提供一种基于激光位移传感器和伺服控制器的智能控制系统，它能够实现基于激光位移传感器和伺服控制器的智能控制，提高检测精度。

实现上述目的的技术方案是：一种基于激光位移传感器和伺服控制器的智能控制系统，其中，它包括依次连接的第一加法器、位置控制装置、第二加法器、速度控制装置、第三加法器、电流控制装置、PWM装置、电流传感器、伺服电机，所述的伺服电机通过一编码器将位置反馈信号输送至所述的第一加法器，所述的电流传感器还输出电流反馈信号至所述的第三加法器，所述的编码器与所述的第二加法器之间连接有一微分器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种基于激光位移传感器和伺服控制器的智能控制系统，通过位置控制、速度控制、电流控制以及位置反馈实现了基于激光位移传感器和伺服控制器的智能控制。

附图说明

图1是本实用新型的基于激光位移传感器和伺服控制器的智能控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1，图中示出了本实用新型的一种基于激光位移传感器和伺服控制器的智能控制系统，它包括依次连接的第一加法器1、位置控制装置2、第二加法器3、速度控制装置4、第三加法器5、电流控制装置6、PWM(脉冲宽度调制)装置7、电流传感器8、伺服电机9，伺服电机9通过一编码器10将位置反馈信号输送至第一加法器1，电流传感器8还输出电流反馈信号至第三加法器5，编码器10与第二加法器3之间连接有一微分器11。

本实用新型中，输入第一加法器1的为指令脉冲以及编码器10输出的位置反馈信号，位置控制装置2输出速度指令给第三加法器3，速度控制装置4输出电流指令给第三加法器5，第三加法器5接受电流传感器8的电流反馈信号。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型保护范围的限制。有关本技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，而所有等同的技术方案也应归属于本实用新型保护的范畴之内，由各权利要求所限定。