[实用新型]一种用于伺服放大器的数据通信系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数据通信系统，尤其涉及一种用于伺服放大器的数据通信系统。

技术背景

伺服放大器作为一种用于驱动及控制马达动作的装置，应用领域广泛，例如用于飞机或船舶的操舵装置，数控机床或机器人控制等，它是将物体的位置，方向，姿势等作为控制量，跟踪目标的变化，从而成为跟踪控制。在实际应用中，会用到若干台伺服放大器，如何对伺服放大器进行更高效的运行、修改及监视是本申请人致力于研究的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，而提供一种用于伺服放大器的数据通信系统，它能够对伺服放大器进行更好的运行、修改及监视。

实现上述目的的技术方案是：一种用于伺服放大器的数据通信系统，包括至少二台伺服放大器，其中，所述的伺服放大器上均设置有一接头，两两相邻的伺服放大器上的接头均通过一总线串联，还包括一控制器，该控制器通过总线与所述的串联连接的首个伺服放大器相连。

上述的用于伺服放大器的数据通信系统，其中，所述的首个伺服放大器与所述的控制器之间还连接有一串行通讯转换器。

上述的用于伺服放大器的数据通信系统，其中，所述的串行通讯转换器为RS232C/RS-422转换器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过接头、总线以及串行通讯转换器实现了对若干台伺服放大器的统一管理，能够及时进行对参数的修改以及实时监视运行状况。

附图说明

图1是本实用新型的用于伺服放大器的数据通信系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1，图中示出了本实用新型的一种用于伺服放大器的数据通信系统，包括至少二台伺服放大器1，伺服放大器1上均设置有一接头2，两两相邻的伺服放大器1上的接头2均通过一总线3串联，还包括一控制器4，该控制器4通过总线3与串联连接的首个伺服放大器1相连，首个伺服放大器1与控制器4之间还连接有一串行通讯转换器5，该串行通讯转换器5为RS232C/RS-422转换器。

本实施例中，伺服放大器1具有RS-422/RS-232C串行通讯功能，接头2采用3M制的CN3接头，一根总线上最多可带32台伺服放大器1。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型保护范围的限制。有关本技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，而所有等同的技术方案也应归属于本实用新型保护的范畴之内，由各权利要求所限定。