[实用新型]自动击鼓结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种击鼓结构，尤其涉及一种自动击鼓结构。

背景技术

仿真机器人可以做出人体的许多基本动作，如行走、点头及张嘴说话等，做出这些动作，机器人需要有复杂的机械传动结构，目前的机器人完成这类动作的造价都很昂贵，生产成本非常高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动击鼓结构，该自动击鼓结构简单，操作方便，制作成本低，利用该自动击鼓结构能精确，简单的完成击鼓动作。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动击鼓结构，包括一面鼓，其中，还包括一固定板，一击鼓装置和一支撑架，所述固定板垂直设置在鼓侧壁与击鼓装置中间；所述击鼓装置由设置在鼓上的固定板固定于鼓一侧壁；所述支撑架垂直安装于鼓面边沿上部，并通过固定板与击鼓装置连接。

上述自动击鼓结构，其中，所述击鼓装置还包括控制器、鼓棒、弹簧、辅助架，所述控制器上边沿通过固定板与支撑架连接；所述辅助架垂直设置在控制器顶端并与支撑架平行；所述鼓棒中间和从辅助架中间通过的鼓棒部分钻孔并用横杆穿过分别固定于支撑架、辅助架上；所述弹簧两端分别连接在鼓棒末端和控制器底部。

上述自动击鼓结构，其中，所述控制器与外部电机相接。

上述自动击鼓结构，其中，所述控制器材质为电磁铁。

上述自动击鼓结构，其中，所述固定板、支撑架、辅助架材质都为金属。

本实用新型由于采用上述技术方案，使之与现有技术相比，具有的积极效果是：本实用新型自动击鼓结构能精确，简单的完成击鼓动作；结构简单，操作简便，制作成本低。

附图说明

图1是本实用新型自动击鼓结构的结构示意图；

图2是本实用新型自动击鼓结构中的击鼓装置结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种自动击鼓结构，包括一面鼓10，还包括一固定板25，一击鼓装置20和一支撑架26，所述固定板25垂直设置在鼓10侧壁与击鼓装置20中间；所述击鼓装置20由设置在鼓上的固定板25固定于鼓10一侧壁；所述支撑架26垂直安装于鼓面11边沿上部，并通过固定板25与击鼓装置20连接。所述控制器21与外部电机相接。所述控制器21材质为电磁铁。

如图2所示，本实用新型自动击鼓结构中的击鼓装置结构示意图，在图中，所述击鼓装置20还包括控制器21、鼓棒23、弹簧22、辅助架24，所述控制器21上边沿通过固定板25与支撑架26连接；所述辅助架24垂直设置在控制器21顶端并与支撑架26平行；所述鼓棒23中间和从辅助架24中间通过的鼓棒23部分钻孔并用横杆穿过分别固定于支撑架26、辅助架24上；所述弹簧22两端分别连接在鼓棒23末端和控制器21底部。所述固定板25、支撑架26、辅助架24材质都为金属。当外部电流通过控制器21时，控制器21会向上运动，产生一个与弹簧22方向相反且大得多的力矩，使鼓棒23打击一次鼓面11。当电流消失，控制器21的力矩消失，弹簧22的力矩使鼓棒23弹起。从而实现自动击鼓结构敲击鼓面11的动作。

本实用新型自动击鼓结构结构简单，操作方便，制作成本低，利用该自动击鼓结构能精确，简单的完成击鼓动作。