[实用新型]用于PCB板在线插针机的PLC控制系统无效
| 申请号： | 200920069713.8 | 申请日： | 2009-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN201402402Y | 公开（公告）日： | 2010-02-10 |
| 发明（设计）人： | 连鑫;周益范;张咏明;王耀欣 | 申请（专利权）人： | 上海龙能自动化设备有限公司;上海联能机电有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G03D3/12 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 林 炜 |
| 地址： | 201100上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 pcb 在线 插针机 plc 控制系统 | ||
1、一种用于PCB板在线插针机的PLC控制系统，其特征在于，包括：
可编程控制器，具有信号输入端、信号输出端、通信接口和人机对话接口，用于处理其信号输入端及通信口所接收到的数据，并根据处理结果通过其信号输出端及通信口发送控制命令；
人机对话设备，连接可编程控制器的人机对话接口，用于向可编程控制器发送控制命令及显示命令执行结果；
至少一个传感器，连接所述可编程控制器信号输入端的各管脚，用于各作业区域的PCB板到位监测；
机械手，能沿两两垂直并相交的X轴、Y轴及Z轴作三维移动，用于向PCB板插装金属针；
两个运动伺服模块，均具有信号输入端和信号输出端，其信号输出端均连接机械手，分别用于控制机械手沿X轴及Y轴移动；
两个定位模块，均具有通信接口和信号输出端，其通信接口均连接所述可编程控制器的通信接口，其信号输出端分别连接两个运动伺服模块的信号输入端，分别用于控制所述机械手沿X轴及Y轴的移动距离；
Z轴气缸，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手，用于控制机械手沿所述Z轴移动；
挡料气缸，连接可编程控制器信号输出端的管脚，用于PCB板的定位；
托料气缸，连接可编程控制器信号输出端的管脚，用于PCB板的托持，以防止插装金属针时因PCB板局部受力而受损；
夹爪气缸，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手，用于控制机械手夹持金属针；
插针气缸，连接可编程控制器信号输出端的管脚，用于压紧金属针，使其插装牢靠；
输送带，用于输送PCB板。
2、根据权利要求1所述的PLC控制系统，其特征在于：所述人机对话设备是触摸显示屏。
3、根据权利要求1所述的PLC控制系统，其特征在于：还包括入口放行气缸，所述入口放行气缸连接可编程控制器信号输出端的管脚，用于控制PCB板进入插针区域。
4、根据权利要求1所述的PLC控制系统，其特征在于：还包括出口放行气缸，所述出口放行气缸，连接可编程控制器信号输出端的管脚，用于控制PCB板离开插针区域。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海龙能自动化设备有限公司;上海联能机电有限公司，未经上海龙能自动化设备有限公司;上海联能机电有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200920069713.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：热原试验工作台
- 下一篇：起重机无触点可编程控制装置
