[实用新型]履带起重机回转闭式系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转系统，尤其涉及一种履带起重机回转闭式系统。

背景技术

履带起重机的回转系统使用频繁，由于闭式系统能耗小、平稳性好，已越来越多地得到广泛应用。但是，对于大吨位履带起重机来说，由于机重的增加需要更大的回转力矩才能达到工况要求，因此往往使用了2个或2个以上的回转减速机来驱动，要达到较高的回转速度，就必需使用较大排量的变量油泵，或者使用变量马达，但大排量变量油泵和马达成本很高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种履带起重机回转闭式系统，该系统能在高低速档回转，能耗小、成本低。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种履带起重机回转闭式系统，包括闭式变量泵、至少两定量马达和二速阀组，该二速阀组包括A1口、B1口、A2口、B2口、两单向阀、二位四通换向阀和三逻辑插装阀。两单向阀相背串联于A1口和B1口之间。二位四通换向阀的P口通过管路连接于两单向阀之间。三逻辑插装阀，其中，第一和第二逻辑插装阀的控制口均连接于二位四通换向阀的B口，第三逻辑插装阀的控制口连接于二位四通换向阀的A口，第一逻辑插装阀的B口连接于所述B1口，第二逻辑插装阀的B口连接于所述A1口，第二逻辑插装阀和第三逻辑插装阀的A口相连于A2口，第一逻辑插装阀的A口和第三逻辑插装阀的B口相连于B2口，闭式变量泵和至少一定量马达并联后连接于A1口和B1口，所述A2、B2口至少与一定量马达的A口和B口相应连接。

又，还包括连接于A1、B1口之间的二位二通电磁阀。

所述二位四通换向阀可以为二位四通换向阀或者二位四通液控阀。

所述二位二通电磁阀与A1口之间还连接有调速阀。

所述二位二通电磁阀与A1口之间还连接节流阀。

本实用新型的有益效果：

1、由于本实用新型设计有二速阀组，通过二速阀组的二位四通换向阀的得失电并与三逻辑插装阀配合，从而减少参与回转驱动马达的数量，不仅提高了回转系统的最高运行速度，采用小排量的闭式变量泵、定量马达和逻辑插装阀实现高低速档回转，加之，二速阀组均由标准液压元件组成，因此，成本较低。

2、由于本实用新型设置有二位二通电磁阀，因此，本系统还可以自由回转。

3、通过改变定量马达的数量以及布置位置，可以改变高低速档之间的速比。

4、由两单向阀、二位四通换向阀和三逻辑插装阀组成的二速阀组，流量大、压力损失小、耐高压。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型的另一实施例结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图详细描述本实用新型的技术方案。

请参阅图1，实用新型的履带起重机回转闭式系统，包括闭式变量泵1、若干定量马达和二速阀组2。在本实施例中为定量马达为3个，依次定义为第一定量马达3、第二定量马达4和第三定量马达5

二速阀组2包括A1口、B1口、A2口、B2口、两单向阀21、21’、二位四通电磁阀22和三逻辑插装阀。

两单向阀21、21’相背串联且连接于A1、B1口之间。

二位四通换向阀22的P口连接于两单向阀21、21’之间，二位四通电磁阀22的T口接油箱。所述二位四通换向阀22可以为二位四通电磁阀或者二位四通液控阀。

三逻辑插装阀，其中，第一逻辑插装阀23和第二逻辑插装阀24的控制口均连接于二位四通换向阀22的B口，第三逻辑插装阀25的控制口连接于二位四通换向阀22的A口，第一逻辑插装阀23的B口连接于所述B1口，第二逻辑插装阀24的B口连接于所述A1口，第二逻辑插装阀24和第三逻辑插装阀25的A口相连接于A2口，第一逻辑插装阀23的A口和第三逻辑插装阀25的B口相连接于B2口，闭式变量泵1和至少一定量马达并联后连接于A1口和B1口，所述A2、B2口至少与一定量马达的A口和B口相应连接。在图1中，闭式变量泵1和第一定量马达3并联后连接于所述A1口和B1口；所述第二定量马达4和第三定量马达5相互并联后连接于A2、B2口连接。

请参阅如图2，作为改进，本实用新型履带起重机回转闭式系统还包括连接于A1、B1口之间的二位二通电磁阀6。

所述二位二通电磁阀6与A1口之间还连接有调速阀7、或者节流阀。

请参阅图1，在本实施例中，二位四通换向阀22为二位四通电磁阀，本实用新型的工作原理如下：