[实用新型]一种冲压流水线上机械手无效
| 申请号： | 200920070905.0 | 申请日： | 2009-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN201380494Y | 公开（公告）日： | 2010-01-13 |
| 发明（设计）人： | 沙溪漭 | 申请（专利权）人： | 上海威克迈龙川汽车发动机零件有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B21D43/10 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 | 代理人： | 王敏杰 |
| 地址： | 201112上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 流水 线上 机械手 | ||
【权利要求书】：
1、一种冲压流水线上机械手，其特征在于：它包括设置在上端的连接有机械手臂(13)的前后运动汽缸(12)，该前后运动汽缸(12)通过过渡板(1)和联接板(2)连接在左右运动汽缸(3)上方；该左右活动汽缸(3)下方连接一水平设置的顶板(6)，顶板(6)下方设有与顶板(6)平行设置的底盖(10)，底盖(10)下方设置有上下运动汽缸(11)，该上下运动汽缸(11)上端连接的顶杆(9)穿过底盖(10)连接到顶板(6)上；在顶板(6)和底盖(10)之间设置有与顶杆(9)平行设置的直线轴承(7)和一端固定连接在顶板(6)上另一端穿过底盖(10)的导柱(8)，该导柱(8)恰套入直线轴承(7)。
2、根据权利要求1所述的冲压流水线上机械手，其特征在于：所述的直线轴承(7)和导柱(8)呈阵列的等距设置在顶杆(9)周围。
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