[实用新型]具有自动卸吸液头机构的移液装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及生化分析技术，特别是一种具有自动卸吸液头机构的移液装置。

背景技术

随着生命科学技术的飞速发展，生化实验室将面对更多复杂的研究目标和不断增加的样本数量，生化分析所承担的样品前处理工作量也成倍增长，其操作流程实现自动化运作是必然的趋势。在这些样品、试剂的前处理过程中，移液操作将反复穿插在各流程之间，如样品的转移、试剂的添加等。目前，世界上领先的移液技术采用多移液通道独立动态定位的移液装置，在运行中需要反复装载和卸载吸液头，并且在工作平台的固定卡位安装有卸吸液头的卡位装置，将机械臂运行到固定卡位，使卡位装置卡住吸液头并从移液通道的吸液管上卸下。这种固定卡位装置卸吸液头的方法很费时间，影响了检测速度的提高；同时固定的卸载吸液头位置，妨碍了检测项目的平面布置。

发明内容

本实用新型为了解决现在移液装置需要固定卡位卸载吸液头而影响检测速度所存在的技术问题，研制出一种安装在移液装置的机械臂上的双爪架卸吸液头机构。

依据上述目的，本实用新型提供一种具有自动卸吸液头机构的移液装置，包括机械臂，还包括导轨架、悬架、爪架、滑块、连杆、轴、电机构成的双爪架卸吸液头机构；其中导轨架安装在机械臂前端，两悬架分别安装在机械臂两侧；其中爪架由前后爪及爪间的吊杆、驱动杆、连接杆、压杆构成；吊杆安装在悬架支架上，驱动杆突出端与连杆一端连接；其中滑块一面以凸条嵌装在导轨架的导轨中连接，其另一面的两端分别与连杆另一端连接，滑块还由转轴与安装在机械臂上的电机连接；

上述装置，其中爪架的宽度可根据安装在机械臂上的移液通道数量选择。

本实用新型由于采取了以上技术措施，缩短了卸载吸液头的时间，提高了工作效率；同时灵活安置卸载吸液头的位置，可在工作平台上合理布置检测项目。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

图3是本实用新型的工作状态示意图。

具体实施方式

如图1结合图2所示，一种具有自动卸吸液头机构的移液装置，包括机械臂1，还包括导轨架2、悬架3、爪架4、滑块5、连杆6、轴8、电机9构成的双爪架卸吸液头机构；其中导轨架2安装在机械臂1前端，两悬架3分别安装在机械臂1两侧；其中爪架4由前后爪40及爪间的吊杆41、驱动杆42、连接杆43、压杆44构成；其吊杆41安装在悬架3的两支架上组成双爪架，驱动杆42突出端与连杆6一端连接；其中滑块5一面以凸条嵌装在导轨架2的导轨中连接，其另一面的两端分别与连杆6另一端连接；滑块5还由轴8与安装在机械臂1上的电机9连接。

该机构的滑块5由高精度电机和微处理器程序控制，在沿导轨架2的导轨作Z轴(垂直方向)移动时，带动与其两端连接的连杆6，连杆6带动与之连接的驱动杆42，驱动杆42带动两爪架4，驱动爪架4由吊杆41绕悬架3作开、闭动作。

上述装置，其中爪架4的宽度可根据安装在机械臂1上的移液通道7数量来选择，如图所示适用于8个以下移液通道的移液装置。

如图3结合图2所示，当移液装置进行卸载吸液头操作时，首先滑块5作垂直方向下移，使两爪架4处于开启状态，再将若干个移液通道7作Y轴(前后)方向移动至爪架4位置。然后滑块5作垂直方向上移，使两爪架4处于闭合状态，则压杆44压在套装在移液通道7的吸液管71的定位件72的翼角76上，再将移液通道7上移，安装在吸液管71上的定位圈74使定位件72克服上弹簧73的弹力相对下移，直至接头套77将套装在吸液管71下端的吸液头78卸下。卸载完成后，使双爪架4恢复开启状态，由于清除了爪架4的压杆44在定位件72的翼角76上的压力，定位件72在上弹簧73及下弹簧75的弹力下复位相对上移，露出吸液管71的下端，以便装载新的吸液头78，继续下一步移液操作。