[实用新型]一种喷印机械装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷印机械领域，特别是一种适用于目前在大口径油 气管内壁进行喷印的喷印机械装置。一种可用于较大内径钢管、热 轧钢卷以及其它圆柱内表面喷印的机械装置，

背景技术

在目前我国西气东输的工程中，需要大量的经过防腐涂层处理的大口径 (Ф508～Ф1422)输送油气的钢管。由于钢管在进行防腐处理后，原来喷 印在钢管内或外表面的标记和文字全部被覆盖，因此要求在出厂前每根钢管 两端的内表面重新喷印有关钢管的信息。但是由于目前用于喷印的机械手无 论是进口或国产的都比较昂贵，而且其喷印头从钢管端部伸入到钢管内部的 长度较短，无法满足喷印的工艺需要，而用人工进行喷印，不但喷印字体位 置、质量难以保证，而且工人劳动强度大、工作环境比较恶劣、存在安全隐 患。同时也适应不了生产节奏，影响产量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喷印机械装置，能够解决现有喷印装置 存在的技术问题和价格较高的问题。

为了实现这一目的，本实用新型的方案如下：一种喷印机械装置，包 括底座，其特征在于底座上设有升降机构，横移机构与升降机构连 接，横移机构上设有摆动臂，摆动臂设有摆动机构，摆动臂头部设有 喷印头，喷印头通过喷印头高度调节装置与喷印头连接。

本实用新型在技术上解决喷印头伸入到钢管内的行程达到1500，可适应 钢管外径Ф450～Ф1800，甚至更大外径钢管内喷印的需要。在结构上消除不 必要的自由度，简化结构，降低控制难度大的问题，从而解决了因设备结构、 控制复杂导致价格高的问题。本实用新型的优点是可以根据喷印要求，实现 对不同管径、不同长度钢管内壁自动喷印，从而保证喷印质量，实现安全文 明生产，减轻操作人员劳动强度。更重要的是该装置可以推广应用到其它类 似的管类材料的内部自动喷印，既可实现自动化又可节约投资成本。

说明书附图

图1为本实用新型的结构示意图

图2为图1的反向示意图

具体实施方式

一种喷印机械装置，包括底座，其特征在于底座1上设有升降机 构2，横移机构3与升降机构2连接，横移机构3上设有摆动臂7，摆 动臂7设有摆动机构4，摆动臂7头部设有喷印头8，喷印头8通过喷印头高度 调节装置5与喷印头8连接。底座1底部与移动小车6连接。

底座1是方管和钢板的焊接结构；升降机构2由蜗轮蜗杆升降机、导向套、 导向柱、升降架等组成；横移机构3由齿轮、齿条、花键副、直线导轨、变 频电机、增量型编码器、限位开关、轴承座、拖链等组成；摆动机构4由花 键副、齿轮、变频电机、增量型编码器、限位开关、气缸等组成；喷印头高 度调整机构5由3节套管组成；移动小车6由车体和车轮及其驱动机构组成。

该设备安装于移动小车6上，移动小车6可在固定于地面的轨道上从待机 位到工作位来回行走。手动摇动蜗轮蜗杆升降机，使升降机构2带动横移机 构3沿垂直方向运动，从而实现装在摆动臂7头部的喷印头8的摆动中心和钢 管中心标高对正调整。

调节喷印头高度调整机构5，使喷印头8底面中心位置距钢管内壁20～ 25mm。满足不同内径钢管的喷印要求。

横移机构3设有交流变频电机，交流变频电机与横移齿轮传动连接，横 移齿轮与齿条啮合连接，摆动臂与齿条连接。交流变频电机带动齿轮齿条啮 合传动，使横移机构3沿钢管轴向运动，变频电机尾部装有编码器实现喷印 头的进退速度、距离控制。

摆动机构4设有变频电机，变频电机与摆动齿轮连接，摆动齿轮与主轴 连接，主轴与摆动臂连接。变频电机带动齿轮旋转，通过齿轮啮合传动主轴 (花键轴)旋转。主轴和摆动臂7联接在一起，喷印头8装在摆动臂7的端部， 主轴旋转带动喷印头与钢管同心旋转摆动，实现喷印动作。摆动角度控制在 喷印需要的角度范围内。

喷印头前安装防撞开关，它们形成一个设定大小的安全空间，以防止喷 印头损坏。喷印头后侧安装编码器，用于喷印控制。

当喷印完一行字后，喷印头停止摆动，横移机构带动喷印头向钢管端部 移动设定长度，喷印头开始摆动第二行喷印(喷印头的喷印摆动角度由编码 器检测控制)。如此循环，直至喷印完所需要喷印字体的行数，横机构带动 喷印头退出钢管，等待对下一根钢管喷印。

通过齿轮电机传动，移动小车可在轨道上从待机位到工作位来回行走。 从而满足不同长度钢管对待机位置的定位要求。