[实用新型]倾斜锁止测试机

权利要求书

1、一种倾斜锁止测试机，其特征在于，包括：

数据记录设备，用于记录测试数据；

机架；

下层摇摆机构，包括摆臂、滚珠丝杠、下层伺服电机和平衡砝码；所述摆臂经水平轴枢设于机架上，所述滚珠丝杠与摆臂螺纹连接，且平行于水平轴，所述下层伺服电机固定安装于机架上，其动力轴轴接滚珠丝杠，所述平衡砝码经螺杆连接摆臂，用于调节摆臂的摆动平衡度；

中层水平摇摆机构，包括一维转台和中层伺服电机，所述一维转台转动安装于所述摆臂上，其轴线垂直于水平轴，所述中层伺服电机固定安装于所述摆臂上，其动力轴连接一维转台，用于驱动一维转台转动；

上层摇摆机构，包括上层台面、上层伺服电机、夹具、卷带轮、压紧轮、压紧气缸、卷带伺服电机和过桥轮；所述上层台面枢设于一维转台上，其枢轴的轴线垂直于一维转台的轴线，所述上层伺服电机固定安装于所述一维转台上，其动力轴轴接上层台面的枢轴，用于驱动上层台面枢转；所述夹具固定于上层台面上，用于固定被测卷收器，所述卷带轮和过桥轮均转动安装于上层台面上，所述卷带轮用于卷绕卷收器的织带，所述压紧轮转动安装于压紧气缸的动力臂上，所述压紧气缸固定安装于上层台面上，用于驱动压紧轮压紧卷绕于卷带轮上的织带；所述卷带伺服电机固定安装于上层台面上，其动力轴轴接卷带轮，用于驱动卷带轮转动；所述过桥轮位于夹具和卷带轮上方，并内置有由压力触动的微动开关，所述微动开关电气连接数据记录设备，用于触发数据记录设备工作；

控制系统，电气连接各伺服电机，用于控制各伺服电机运行。

2、根据权利要求1所述的倾斜锁止测试机，其特征在于：所述下层伺服电机的动力轴经谐波减速器轴接滚珠丝杠。

3、根据权利要求1所述的倾斜锁止测试机，其特征在于：所述上层伺服电机的动力轴经谐波减速器轴接上层台面的枢轴。

4、根据权利要求1所述的倾斜锁止测试机，其特征在于：所述卷带伺服电机的动力轴经谐波减速器轴接卷带轮。