[实用新型]工作臂翻转机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种转臂机构，特别是涉及运输、装卸机械的倾翻机构。

背景技术

在运输、装卸机械中，料斗的倾翻是通过工作臂的翻转来实现的，工作臂与料斗相连接。现有的工作臂翻转机构由油缸座、油缸、工作臂和翻转座依次铰接构成，油缸的推拉力直接作用在工作臂上，推动工作臂在较大的角度范围内转动。随着油缸的伸长，工作臂的转角增大，油缸作用在工作臂上的力臂逐渐减小，并且在极限位置，最小力臂是很小的，这样就要求油缸有较大的推力。因此，这种机构存在的缺陷是：一、油缸的行程大、推力大，会增加油缸和液压系统的成本；二、因为油缸的行程大，所以工作效率也较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种更加省时省力的工作臂翻转机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种工作臂翻转机构，包括油缸座、油缸、工作臂和翻转座，油缸的一端铰接在油缸座上，工作臂的一端铰接在翻转座上，还包括大臂和推拉杆，所述大臂的一端与油缸的另一端相铰接，大臂的另一端铰接在翻转座上；所述推拉杆的一端铰接在大臂上，另一端铰接在工作臂上。

优选地，所述推拉杆铰接在大臂的中部。

优选地，所述大臂和工作臂分别铰接在翻转座的不同位置。

本发明的有益效果是：由于增加了一个大臂和一根推拉杆，油缸通过大臂和推拉杆来推动工作臂转动，在工作臂翻转角度和翻转力矩相同的情况下，本发明比现有技术的油缸行程要小，从而在最大行程位置油缸也具有较大的力臂，因此需要的油缸推力小，而推力和行程是油缸中的两个重要参数，它们的减小也将大大降低机构的液压系统成本。油缸行程的缩短，也可以节省操作时间，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明工作臂翻转机构在初始状态的示意图。

图2是本发明工作臂翻转机构在翻转状态的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明工作臂翻转机构包括油缸座6、油缸5、大臂2、翻转座1、推拉杆3和工作臂4，油缸5的一端铰接在油缸座6上，另一端与大臂2的一端相铰接；大臂2的另一端铰接在翻转座1上。工作臂4的一端也铰接在翻转座1上，另一端与料斗7相连接。推拉杆3的一端通过销轴铰接在大臂2的中部，另一端铰接在工作臂4上。大臂2和工作臂4分别铰接在翻转座1的不同位置，推拉杆3在工作臂4上的铰接位置更靠近翻转座1。

本发明可以运用在具有装卸功能的运输机械上，利用油缸5伸缩，带动大臂2旋转，同时通过推拉杆3的传递，使工作臂4旋转，从而带动料斗7翻转，起到装料和卸料的功能。本发明增加了大臂2和推拉杆3，这种结构中，在初始状态(图1所示)下油缸的力臂最小，此时能使工作臂4旋转的力矩要求最小，在装卸物同等重量下，本发明的翻转机构比普通机构需要更小的油缸推拉力。在翻转过程中，油缸5作用在大臂2上的力臂逐渐增加，并且在工作臂4翻转同等角度的情况下，本发明的翻转机构需要的油缸行程比普通要小，在工作臂4翻转到位后，如图2所示，油缸5仍保持较大的力臂。

本发明使得在油缸在工作过程中，其推拉力和力臂的分配更加合理，从而能实现更小的推拉力和更短的行程，增加力臂实现省力，减少行程实现省时。由于推力和行程是油缸的两个重要参数，它们的减小也将大大降低机构液压部分的成本。