[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括机架、立柱、伸缩手臂和手爪；所述的机架上设置有线轨，线轨上设置有滑块，所述的立柱和滑块固定连接，立柱通过滑块沿机架上的线轨移动；所述的立柱上设置有旋转装置，旋转装置上设置有支承座，支承座通过旋转装置绕立柱轴线旋转；所述的伸缩手臂固定在立柱支承座上，伸缩手臂上设置有伸缩装置，所述的手爪通过伸缩装置和伸缩手臂连接；其特征在于：所述的立柱旋转装置包括一个变频电机，所述的变频电机设置在立柱空腔内，所述的变频电机轴连接有旋转轴，所述的旋转轴和支承座连接。

2.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述伸缩手臂的伸缩装置包括一个汽缸，所述汽缸的活塞杆通过连接板和伸缩轴连接，所述的伸缩轴和手爪连接；所述的汽缸为普通拉杆式汽缸。

3.如权利要求1或2所述的一种机械手，其特征在于：所述的机架包括一个底板，在所述底板上设置有定位块和定位杆，所述的定位杆上安装有刻度尺，所述的底板和机架通过可调节的螺杆连接。