[实用新型]一种伺服滚边头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种板金包边装置，特别是涉及一种用于提供压力的伺服滚边头。

背景技术

目前，车身开闭件内外板的连接通常使用包边工艺，如车门、发动机盖、行李箱盖、车顶及轮罩等。包边时压力的控制直接影响车身装配精度和整车外观美观性，对于汽车工业意义十分重大。使用传统模具和压机的凸轮或杠杆机构冲压包边时，由于外板的包边轮廓需要根据车身外形的变化而变化，沿整个轮廓包边的角度也不同，包边过渡急剧的区域和包边角度过大的区域，包边都会非常困难；同时，传统的冲压包边模具占地多，成本高，柔性差。

为提高工业自动化程度，机器人滚压包边技术逐渐应用于车身生产中。它通过在机器人手臂上安装滚边头中的辊子，在模具的支撑下沿板件包边型面进行滚压包边。其中机器人可根据车身外形变化设定程序，以满足不同零件形状的滚压包边需求，柔性好。滚边头通过压力装置将压力传给辊子，通过辊子所施加的作用力将工件在冲压过程中预留的翻边向内侧翻折，从而将外板的待包边紧紧压紧内板，使外板和内板被整合成一体。然而，基于车身零件性能变化及外观尺寸精度的要求，需要对滚边头供给的压力进行精确控制。

目前，各汽车厂家应用的机器人滚压包边设备的滚边头装置主要是采用气缸、气囊或液压缸进行压力传动，采用比例阀等控制元件进行压力控制，将压力施加给辊子实现包边。但气压传动和液压传动均为流体传动，存在如下缺点：1)由于流体具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。2)由于流体介质的泄露及密封件老化影响，不能得到严格的传动比。3)由于工作性能易受到温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。4)液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。5)由于流体流动的阻力和泄露较大，所以效率较低。如果处理不当，泄露不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。6)流体传动出故障时不易找出原因，使用和维修要求有较高的技术水平。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的缺陷而提供一种能够解决车身开闭件内外板机器人包边压力控制问题，提高控制精度、运动位置和速度精确，节能效果好，并可广泛应用于生产线上的伺服滚边头。

为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案：

一种伺服滚边头，包括滚头支架和安装伺服驱动器的伺服驱动器支架，所述滚头支架包括通过锁轴可转动相连的滚头上部支架和滚头下部支架，所述滚头下部支架上设有辊子，所述伺服驱动器支架的上部设有法兰盘，伺服驱动器的螺杆伸出部分与所述滚头下部支架相连接。

优选地，所述滚头上部支架上设有与所述滚头下部支架的转动方向相配合的限位销。

优选地，所述滚头上部支架的顶端与所述法兰盘相连。

优选地，所述伺服驱动器支架包括尺寸可调的伺服驱动器支架上部和伺服驱动器支架下部，所述的伺服驱动器支架上部和伺服驱动器支架下部通过螺栓连接。进一步，所述滚头上部支架的顶端与所述伺服驱动器支架下部相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1)伺服滚边头对压力和位置控制精度更高，伺服滚边头靠电机驱动，可以实现运动过程的精确控制。2)方便与机器人集成，伺服滚边头可以和机器人控制器结合，将机器人手臂的动作集成，成为机器人的最后的一个关节。3)辊子寿命高，辊子的运动由伺服驱动器控制，能够很好地控制辊子运动速率，辊子与工件接触时的冲击力减小，这可提高辊子寿命。4)便于维护，与机器人集成后，只需要控制伺服电机即可，不需设置气路液路及其泵等压力装置。5)节能，无需气路或液路，降低能源消耗。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1中辊子部分的放大图；

图4为图1中A-A部的剖视图；

图5为本实用新型另一种实施例的结构示意图；

图6为图5的侧视图；

图7为图5中辊子部分的放大图；

图8为图5中B-B部的剖视图。

具体实施方式

实施例1：