[实用新型]扭曲机结构改良

权利要求书

1.一种扭曲机结构改良，包括一升降机构、一主轴、一转动机构和一机架，其特征在于：

所述升降机构包括一固定的伺服马达、一滑轨螺杆、一滑块和一主轴连接器，所述伺服马达的转轴与所述滑轨螺杆的上端相连接，所述滑块滑动螺接于所述滑轨螺杆上，所述伺服马达驱动所述滑轨螺杆并带动所述滑块和所述主轴连接器升降；

所述主轴的上端与所述主轴连接器固接，所述主轴上成型有一齿部，所述升降机构通过所述主轴连接器联动所述主轴升降；

所述转动机构固定于所述机架上，其包括一伺服马达和一齿轮组，所述齿轮组包括至少一齿轮，所述齿轮组的一齿轮与主轴的齿部啮合，所述伺服马达通过所述齿轮组联动所述主轴转动。

2.如权利要求1所述的扭曲机结构改良，其特征在于：所述滑块与所述主轴连接器固接组设。

3.如权利要求1所述的扭曲机结构改良，其特征在于：所述滑块与所述主轴连接器设为一体结构。

4.如权利要求1所述的扭曲机结构改良，其特征在于：所述齿轮组包括相互啮合的一主动轮和一被动轮，所述被动轮为一塑胶齿轮，并与所述主轴的齿部啮合。

5.如权利要求1或4所述的扭曲机结构改良，其特征在于：所述齿部的齿为长条齿。

6.如权利要求1所述的扭曲机结构改良，其特征在于：所述升降机构另包括一滑轨、一滑轨固定板和一滑轨固定座，所述滑轨的上端成型有一容置部，以容置所述伺服马达，所述滑轨的一侧与所述滑轨固定板固接，所述滑轨固定板的下端与所述滑轨固定座的一侧固接。

7.如权利要求1所述的扭曲机结构改良，其特征在于：所述主轴安装于一主轴座内，所述主轴座的一侧形成有一开口部，所述主轴的齿部外露于该开口部。

8.如权利要求6或7所述的扭曲机结构改良，其特征在于：所述主轴座的另一侧与所述滑轨固定座固接，所述机架与所述主轴座固接，所述机架对应所述主轴座的开口部形成有一开口部，所述齿轮组的一齿轮外露于该机架的开口部，并与主轴的齿部啮合。