[实用新型]一种用于区域机器人移动的超声波接收电路无效
| 申请号： | 200920075467.7 | 申请日： | 2009-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN201464650U | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 黄逸捷;林琦彬;徐哲昕;李荣正 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G01S7/52 | 分类号： | G01S7/52 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 区域 机器人 移动 超声波 接收 电路 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于区域机器人移动的超声波接收电路，包括超声波接收电路本体，其特征在于，所述的超声波接收电路本体的输出端还依次串联有一施密特触发器和一光电耦合器。
2.根据权利要求1所述的用于区域机器人移动的超声波接收电路，其特征在于，所述的施密特触发器采用8脚时基集成电路NE555。
3.根据权利要求2所述的用于区域机器人移动的超声波接收电路，其特征在于，所述的8脚时基集成电路NE555的脚4与脚8一起接电压VCC。
4.根据权利要求1所述的用于区域机器人移动的超声波接收电路，其特征在于，所述的超声波接收电路本体的前三级为放大器电路，后一级为电压跟随器电路。
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