[实用新型]一种应用于血管内介入导管上的触觉探头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于血管内介入导管上的电磁感应碰触探测装置。在血管内介入诊断和手术中，该装置可使导管顶端碰触到血管壁时会及时反馈信号，使操作者及时采取措施，避免导管继续推进，致使摩擦伤害甚至顶破血管。本实用新型属医疗器械技术领域。

背景技术

血管内介入技术的诞生和发展，开创了血管内介入医疗的新纪元。但目前使用的介入导管除了超声介入导管外，都没有“感觉器官”。而超声介入导管的价格又极其昂贵，所以，除了在心血管介入手术应用以外，绝大多数的血管内介入都用无“感觉器官”的介入导管，凭操作者的经验盲插。对血管内壁造成伤害、甚至顶破血管的事屡有发生。所以，迫切需要一种价格低廉的、一次性的、有“感觉器官”的介入导管。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种有触觉功能的介入导管探测头，装在血管内介入导管的顶端，碰触到血管壁时就会及时反馈信号，以使操作人员采取相应措施。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种应用于血管内介入导管上的触觉探头，包括磁铁、电磁感应传感器、提供磁铁回弹力的弹性物体、外层保护膜和母管，其中，两端开口的母管一端置于介入导管的顶端，内置电磁感应传感器，另一端开口处安置磁铁。

在导管的前端装一个碰触探头，由遇到外力就会退缩、撤掉外力就会回弹的磁铁和电磁感应传感器组成，二者间留有一定的磁铁运动空间。磁铁在这空间内退缩和回弹的运动会引起其对电磁感应传感器所产生的磁通量大小发生变化，电磁感应传感器根据接收到磁通量的变化引起其输出电压相应发生变化，通过导线传至后端的处理器进行接收和处理。

具体为：用一根两头相通的硬管作为母管，置于介入导管的顶端。在与介入导管相连的那端管内放置一电磁感应传感器，另一端开口处安置一块小于母管直径的磁铁。由弹性物体提供的弹性使磁铁可自由进出母管顶端的开口，并使磁铁与电磁感应传感器间保持留有一定的空隙。

当突出母管开口端的磁铁遇到障碍物时，磁铁的大部分甚至全部被压退、缩进母管内，与电磁感应传感器的间隙变小甚至两者紧贴，这时电磁感应传感器接收到的磁通量变大，引起其输出电压相应变化，通过与之连接的导线传给后端的处理器，处理器发出警戒信号。当障碍物消失时，由弹性物体提供的弹性使磁铁弹回原位，与电磁感应器的间隙也相应变大，电磁感应传感器接收到的磁通量变小，其输出的电压又相应发生变化。

按上述技术方案构成的本实用新型具有如下的优点：

1.可极大限度地减小介入导管在血管内推进时对血管内膜造成的摩擦损伤。

2.避免介入导管在血管内推进时一味硬顶穿破血管。

3.可配合介入导管进入分支血管时的拐弯动作，从而使介入导管轻柔、顺滑地进入分支血管。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图中所示1是磁铁。

图中所示2是电磁感应传感器。

图中所示3是提供磁铁1回弹力的弹性物体，此实施例中为橡胶膜套管。

图中所示4是外层保护膜。

图中所示5是母管。

具体实施方式

橡胶膜套管一端封闭作为弹性物体提供磁铁1的回弹力。磁铁1置于橡胶膜套管封闭端外，也可为了不让磁铁1从橡胶膜套管上脱落，在橡胶膜套管的封闭端内外面各置一块磁铁1，使其相互紧紧吸引。这样即使不用胶水粘，磁铁1也不会从橡胶膜套管上脱落。

提供磁铁1回弹力的弹性物体3可用高分子弹性材料做成，如本实施例中的橡胶膜套管。也可用微型弹簧替代。

外层保护膜4的作用是隔绝本装置除自身以外的所有零部件和外界血液的接触。外层保护膜4也可用高分子弹性材料做成，从而将外层保护膜4和弹性物体3二者功能合而为一。

电磁感应传感器2由通过介入导管的导线连至后端的处理器，具有电源输入和输出。在磁铁1不靠近或不紧贴时，输出电压稳定；当本装置遇到外力，磁铁1被压退、缩进母管从而靠近或紧贴电磁感应传感器2时，电磁感应传感器2接收到的磁通量变大，其输出的电压也会相应变化，并通过导线传至后端的处理器发出警戒信号。当外力撤移时，弹性物体3的弹性使磁铁1回弹，磁铁1与电磁感应传感器2的间隙又相应变大，电磁感应传感器2接收到的磁通量变小，其输出电压又相应发生变化。

磁铁1和电磁感应传感器2均属价格低廉的零部件，所以用本实用新型的技术可制作出价格十分便宜的一次性医疗用介入导管触觉探头。

本实用新型可用在一般的血管内介入导管顶端，也可装在血管内介入可控弯头导管的顶端。如再配上计算机控制系统，就可成为血管内自动导航的新型医疗器械。