[实用新型]一种气动的可调夹持助力器

说明书

1.技术领域

本实用新型涉及一种即时控制的可调气动助力夹持工具，本设计可用于代替人手完成我紧夹持动作，并将动作力度放大。尤其用于夹持需要深加工的鳄鱼夹之类的夹子。

2.背景技术

现在工厂中对鳄鱼夹之类的夹子内部进行打孔、焊接、铆接、接线等加工时，需要工人用手握持夹子，没有专门的夹持工具，费时费力；且因为手距离加工区域较近，安全性较低。本实用新型能够快速、安全、省力地完成夹持、放松动作，并且可以通过传感器感应握力大小来控制输出夹持力的大小；本实用新型还可以通过调节来夹持不同规格型号的工件。

3.发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种安全、高效、省力的专业夹持工具，从而提高生产效率，降低工人劳动强度。

本实用新型包括以下部分：夹持部分、固定部分、传动部分、手持部分和动力部分。

其中夹持部分有可调连接点和可调固定绞，以实现可调节功能；并在与工件接触部位装有防滑橡胶。

其中固定部分由轻质的铝质材料制造，并与汽缸套筒连为一体。

其中传动部分由两个连杆、活塞杆和连接件组成。

其中手持部分即为气缸保护罩，上面装有压力传感器和启动开关，并外连气缸的进出气管。

其中动力部分为气缸，气体来源可采用空压机集中供气。

其中压力传感部分为压力传感器，A/D，D/A模块，单片机，控制电路组成。

4.有益效果

本实用新型具有结构简单、安全高效、省力可调等优点，维护简单。

5.附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型放松时的立体视图。(结构图)

图2是本实用新型夹紧时的立体视图。

图3是本实用新型的结构部件说明图。

图1中.夹持手臂，2.可调连接点，3.支撑框架，4.出气口，5.压力传感器，6.进气口，7.气缸保护罩，8.启动按钮，9.活塞杆，10.可调固定绞。

如图所示，本实用新型由出气口4和进气口6来输入夹紧和放松的动力；通过可调连接点2和可调固定绞10来实现调节功能；1为夹持手臂，3为支撑框架，9为活塞杆；气缸保护罩7为手持部分，其上有压力传感器5和启动按钮8。

图2.中，11为夹持工件。