[实用新型]七缸组合试样装卸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装卸机械，具体地说是一种七缸组合试样装卸机。

背景技术

随着现代电子技术和液压技术的发展，各种各样的自动装卸机械被广泛应用于生产中，广泛应用于工厂、车间、仓库、码头、建筑工地等多种地方。尤其是大型装卸机械，由于其能够方便地装卸体积大、重量大的物品，能够完成人力无法完成的工作，大大提高了工作效率，成为现代工业、交通、运输等产业不可缺少的设备。现代自动装卸机械提高了生产效率，节约了大量人力，给人们带来了许多方便，装卸、运输、生产等多个部门具有十分重要的作用。

但是现在许多企业，由于生产和试验中的样品装卸、弃样数量多，装卸运载距离近，操作烦琐；同时受到场地、车间、仓库的面积、高度限制，无法使用大型装卸机械，只能还是手工操作。既增加劳力、又浪费时间；操作不方便，操作人员的安全受到影响，极大地限制了生产的发展。所以发明一种生产和试验中装卸大量试样和弃样的多个气缸组合的试样装卸机是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种不需人工操作、节省劳力、操作人员安全、装卸方便的七缸组合试样装卸机。

本实用新型的目的是这样实现的：

七缸组合试样装卸机，由机架、直线导轨、支板、试样支架、试样检测器、电子控制箱、立柱组成，电缸固定在机架上；电缸和薄型气缸A分别紧固在支板的正反面；支板从上至下还依次与薄型气缸A、薄型气缸B、薄型气缸C相连接；薄型气缸A和薄型气缸B用紧定螺钉对紧固；薄型气缸B和薄型气缸C的缸体用双头螺栓对紧固；直线导轨紧固于支板的下部；连接板通过螺钉和直线导轨连接；连接板的一端和薄型气缸C上的活塞杆螺纹连接，连接板另一端和旋转气缸紧固；旋转气缸上的旋转轴和导杆气缸连接；导杆气缸上的活塞杆和平行手指气缸螺钉连接。

试样支架设在七缸组合试样装卸机的一侧下部，主机设在相对的另一侧，试样检测器设在七缸组合试样装卸机的下部中间位置。

机架的下部左右两侧分别设有立柱，两个立柱之间设有电子控制箱。

试样支架为旋转圆盘。

本实用新型的要点是：利用机架和支板，顺序连接电缸、三个薄型气缸，旋转气缸、导杆气缸和平行手指气缸，7个气缸共同工作，装卸试样和弃样，完成从初始状态到弃样入废料车中所必须经过的12个位置。本实用新型结构简单、使用方便，利用平行手指气缸抓住试样和弃样，涨开平行手指气缸，使装卸试样和弃样卸下。

本实用新型机械手的工作过程是：

将试样放在可以旋转的圆盘试样支架上，试样在旋转圆盘上转动。平行手指气缸依次抓住试样或者弃样，提升、移动到试样检测器上；经过检测过的试样，再次被平行手指气缸抓住、提升、旋转、移动，送入主机；由主机根据样品检测结果，完成下步工作过程。

本实用新型七缸组合试样装卸机接通电、气源，打开气源开关阀，各气缸进入起始位置。操作计算机装置可实现下述单一、全部或者周而复始动作。

一、件6涨开，件5下降200；

二、待件6夹紧试样后件5返回；

三、件7向左移动790；

四、件1和件5同时各下降260和200，待测试系统手指夹紧试样后，件6涨开，件1和件5同时返回；

五、待试样测试毕，件1和件5同时各下降260和200并夹紧试样后，一并返回；

六、件4向左上方旋转90°；

七、件7和件5向左分别移动1230和200；试样中心线与主机垂直中心线重合；

八、待主机上下钳口夹紧试样后，件6涨开，件7向右移动360°；

九、待试样被拉断后，分为上、下两段，上弃样和下弃样，件7向左移动360、件2下降80、件6夹紧下弃样；

十、件7向右移动至废料车处，件1下降260，件6涨开卸弃样入废料车；

十一、件2和件3同时各上升80，件7向左移动至主机垂直中心线，件6夹紧上弃样；

十二、件7向右移动至第二废料车处，件1下降260，件2和件3各下降80，件6涨开卸弃样入第二废料车中。

本实用新型结构简单、使用便利，安全可靠，利用平行手指气缸装卸试样和弃样，涨开平行手指气缸，达到装卸试样和弃样入废料车。利用七种电、气缸的不同性能和步骤，完成上述复杂动作，达到装卸试样和弃样入废料车中。

本实用新型的优点是：

1、结构简单、体积小、使用方便；

2、不需人工操作；

3、节省劳力；

4、操作人员安全；

5、装卸方便，工作效率高。