[实用新型]一种油动机的液压控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压控制的技术，特别是涉及一种用于小型汽轮机(给水泵)调节系统的油动机的液压控制装置的技术。

背景技术

油动机(液压缸)是汽轮机(给水泵)调节及保安系统的执行部件，其主要功能是通过液压变化实时控制其活塞动作，进而控制汽轮机阀门的开度。

传统的汽轮机(给水泵)调节系统都采用阀控油动机电液伺服系统，这种系统(参见图2)采用由外部供油的电液伺服阀Hs，电液伺服阀Hs的进油口P和回油口T分别连接外部油源，两个控制油口分别连接活塞式油动机U2的两个工作腔；运行时输入阀位指令信号，将油动机U2的阀位反馈信号LVDT经解调器TD转为电信号后与阀位指令信号C进行比较，并根据比较结果控制电液伺服阀Hs动作，进而控制油动机U2的活塞行程。由于电液伺服阀具有较快的响应速度，因此这种系统能很好地满足汽轮机(给水泵)的调节系统对快速响应的要求。但是由于电液伺服阀本身固有的结构特点，使得这种系统具有以下缺点：1)电液伺服阀的加工精度要求较高，其价格十分昂贵；2)由于电液伺服阀结构细小且阀体较脆弱，因此对油液污染特别敏感，其阀芯容易被油液中的杂质磨损而导致失灵，因此必须配备过滤精度很高的过滤系统；3)由于电液伺服阀对温度变化较敏感，而阀控油动机电液伺服系统的能量损耗很严重，其节流发热较大，因此必须配备较完善的冷却系统；4)由于电液伺服阀由外部供油，因此需要一套泵站系统提供恒压油源，从而增大了系统整体的体积和复杂程度；5)当系统处于非工作周期时(保压工况和空转工况)，系统仍处运行状态，增加了运行成本。上述缺点使得阀控油动机电液伺服系统的成本较高。

为了克服阀控油动机电液伺服系统的缺点，出现了一种直驱式容积控制电液伺服系统(DDVC系统)，这种系统(参见图3)的液压主回路采用闭式油路，其油泵D3的两个油口分别连接活塞式油动机U3的两个工作腔，在系统中还设有用于平衡系统正反运行时油量容积差的补油阀(两个液控单向阀H31、H32)及用于锁住活塞杆的锁阀(两个液控单向阀H33、H34)；运行时通过交流伺服电机M3控制油泵D3的输出流量和液压油的流动方向，进而控制油动机U3的活塞行程。这种系统具有以下优点：1)由于液压主回路是闭式回路，系统用油量很少且受外界污染机会较少，因此只需要小油箱(油罐)即可，而且系统中无敏感元件，因此也不需要配备过滤装置；2)由于直驱式容积控制电液伺服系统中没有节流元件，压力损耗很小，因此油泵工作时产生的热量很少，系统可以自散热，不需要配备冷却系统；3)系统只在执行机构工作时，才启动交流伺服电机，当系统处于非工作周期时(保压工况和空转工况)几乎不消耗能量，其运行成本很低。因此直驱式容积控制电液伺服系统相对阀控油动机电液伺服系统成本较低，但是由于交流伺服电机和油泵组合的灵敏性要低于电液伺服阀的灵敏性，因此这种系统的响应速度较慢，无法应用于对快关功能要求较高的大功率汽轮机。

另外，由于阀控油动机电液伺服系统和直驱式容积控制电液伺服系统都采用单控制油路，因此其控制可靠性较差，容易因控制油路故障而引发事故.

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成本低廉、控制可靠性高，且具有快速响应速度的油动机的液压控制装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种油动机的液压控制装置，包括活塞式油动机、控制单元和油箱，其特征在于：所述控制单元由两个直驱式容积控制回路并联而成，每个直驱式容积控制回路包括一个油泵、一个交流伺服电机、一个蓄能器和一个电磁换向阀；所述油动机包括第一工作腔和第二工作腔，所述油泵包括第一油口和第二油口，所述油泵的第一油口经一液控单向阀、电磁换向阀分别连接油动机的第一工作腔和蓄能器，为第一油路，所述油泵的第二油口经一液控单向阀连接油动机的第二工作腔，为第二油路，所述蓄能器分别经两个快速开关电磁阀连接油动机的两个工作腔，所述第一油路及第二油路中的液控单向阀用于锁定油动机的活塞杆，所述油泵的两个油口各经一液控单向阀连接油箱，用于油泵正反运行时油路中油量容积差的补油，所述交流伺服电机连接油泵，用于控制油泵运行，所述蓄能器设有压力开关，用于控制蓄能器蓄能，所述油动机的第二工作腔经一快速开关电磁阀连接油箱。