[实用新型]直线运动基础件、直线运动装置及多维机械工作平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直线运动基础件、直线运动装置及多维机械工作平台。

背景技术

工业自动化的许多场合都用到实现直线运动的装置，例如雕刻机、点胶机、真空搬运机的工作机头的运动，机床的进给运动。这些装置的基础件在配置原动机和传动机构后构成直线运动装置，往往采用步进电机或伺服电机为原动机，而传动机构可以是由齿轮齿条、丝杠螺母、同步带等。

实用新型专利CN03218444.1已公开了一种精密直线运动装置。但现有的直线运动装置的基础件比较复杂，在某些精度要求高的场合，基础件的加工精度要求很高，这导致成本很高、交货期长、对售后服务的要求也高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线运动基础件、直线运动装置及多维机械工作平台，其以简单的结构构成直线运动基础件，并能满足需要高精度的场合。

为实现前述目的，本实用新型的直线运动装置，其特点是，包括：两定位模块固定座；两导向轴定位模块，该两定位模块分别固定于该两定位模块固定座上；滑台，具有通孔，该通孔内置有直线轴承；彼此平行的至少两导向轴，该导向轴可滑动地穿过滑台的通孔的直线轴承，且该导向轴的两端分别与所述导向轴定位模块的通孔滑入配合，并且分别固定于所述定位模块固定座；以及由定位模块固定座支承的用于驱动滑台的驱动单元。

所述的直线运动装置，其进一步的特点是，驱动单元包括步进或伺服电机或手轮，以及由步进或伺服电机或手轮驱动的同步带或丝杠，该同步带或丝杠与滑台连接。

所述的直线运动装置，其进一步的特点是，导向轴的两端具有内螺纹孔，螺栓穿过固定座后拧入到导向轴的端头的内螺纹孔内而将导向轴和定位模块固定座固定。

所述的直线运动装置，其进一步的特点是，两导向轴定位模块是从形成有通孔的一整块料上分割成或分别加工形成，定位模块和固定座之间通过定位销、锁定螺栓或金属胶固定连接为一体化结构。

本实用新型的直线运动基础件，其特点是，包括：两定位模块固定座；两导向轴定位模块，该两定位模块分别固定于该两定位模块固定座上；以及彼此平行的至少两导向轴，该导向轴用于支承滑台，该导向轴的两端分别与所述导向轴定位模块的通孔滑入配合，并且分别固定于所述定位模块固定座。

所述的直线运动基础件，其进一步的特点是，导向轴的两端具有内螺纹孔，螺栓穿过固定座后拧入到导向轴的端头的内螺纹孔内而将导向轴和定位模块固定座固定。

所述的直线运动基础件，其进一步的特点是，定位模块和固定座之间通过定位销、锁定螺栓或金属胶固定连接为一体化结构。

本实用新型的多维机械工作平台，其特点是，包括组合在一起的多个如权利要求1所述的直线运动装置。

本实用新型的多维机械工作平台，其进一步的特点是，多个该直线运动装置的滑台为一个整体。

本实用新型的有益效果是：依据直线运动的基本原理，只要保证直线运动机构中导向轴保持平行，便可使装在导向轴上的滑台顺滑地运动，而本实用新型的两定位模块分别固定于该两定位模块固定座上，彼此平行的至少两导向轴用于支承滑台，该导向轴的两端分别与所述导向轴定位模块的通孔滑入配合，并且分别固定于所述定位模块固定座，在滑台上固定执行部件，即可实现该执行部件的精确的直线移动，并且导向轴定位模块仅需要控制定位导向轴的通孔的公差以及通孔之间距离的加工精度，这通过普通数控机床就可以实现，滑台也可以通过普通数控机床来实现，而传动件例如丝杠传动带等均是选用业内的标准件，也即使用常规的加工设备及标准件就可以制造出高精度、高速度、低成本的基础件、直线运动装置(或业内所称的“直线移动机械手臂”)及多维机械工作平台，这样可非常方便地形成规模生产，同时大大降低成本，缩短交货期，提升售后服务质量。

附图说明

图1显示了导向轴定位模块，其中(a)是基本的导向轴定位模块，(b)是适合于同步带传动的导向轴定位模块，(c)是适合于一般丝杠传动的导向轴定位模块，(d)是适合于高强度丝杠传动的导向轴定位模块，(e)是适合于大跨度的含底座的导向轴定位模块。

图2显示了定位模块固定座，其中(a)是适合于同步带的定位模块固定座，(b)是适合于一般丝杠传动的定位模块固定座，(c)是适合于高强度丝杠传动的定位模块固定座，(d)是适合于大跨度丝杠传动的定位模块固定座。

图3显示了滑台，其中(a)是适合于大跨度的丝杠传动的滑台，(b)是适合于高强度的丝杠传动的滑台。

图4显示了导向轴组件。