[实用新型]自动装药机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装药机，特别是涉及一种爆破器材当中的用于对雷管中药物进行自动装药并可以自动调节加药的处理的自动装药机。

背景技术

传统的雷管装填线上，多数采用的是手动装药机，只能是人工装药、添加药，生产成本高，操作工劳动强度大。随着行业连接化、自动化生产和安全生产的迫切需求，少数企业也采用了自动装药机，相比之下，各有优缺点，但普遍反映设备购置成本较高，无法实现药量自动检测、量药板拉力自动检测及自动连锁等需求，仍然存在安全隐患，而且效率较低。以上问题也是各个民爆企业急需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺点，本实用新型的目的是提供一种能够自动对药管进行装药并且可以对装药量进行自动检测，也可以自动循环补充所加药的自动装药机。

本实用新型采用的技术方案是：自动装药机，包括用于接收从生产线上运送过来的待装药组合模并在待装药组合模上扣上漏药板的取放漏药板装置，取放漏药板装置由取放漏药板气缸驱动，取放漏药板装置的后端设置有一个用于将待装药组合模拖动到待装药位置的拉模气缸，待装药位置与取放漏药板装置之间设置有一个小门，小门由小门气缸驱动，待装药位置的上方设置有一个装药器，装药器与待装药位置之间安装有一个装药机量药板，装药机量药板由拉量药板气缸驱动，在装药机量药板与拉量药板气缸之间连接有一个拉力传感器，其中取放漏药板气缸、拉模气缸、小门气缸、拉量药板气缸和拉力传感器都与可编程控制器电连接并受可编程控制器控制运行。

在装药器的上方安装有一个用于检测装药器中药量的药量检测装置，药量检测装置与可编程控制器电连接。

所述装药器上连接有一个可以将装药器翻转的翻药槽装置，装药器的下方设置有一个接药盒，接药盒由接药盒气缸驱动，当装药器在翻转的状态时，接药盒刚好处于可以承接从装药器中掉出的药的位置，其中翻药槽装置和接药盒气缸与可编程控制器电连接。

在装药器的一侧设置有小车轨道，小车轨道上安装有一个可沿小车轨道运行的自动加药小车，自动加药小车与可编程控制器电连接。

所述加药小车包括一个用于翻转药盒的倒药机械手，倒药机械手由直流电机二控制，加药小车下方设置有在小车轨道上运行的驱动轮，驱动轮由直流电机一控制，直流电机一和直流电机二与可编程控制器电连接。

从本实用新型的结构特征可以看出，本实用新型的优点在于：能够自动对药管进行装药并且可以对装药量进行自动检测，也可以自动循环补充所加药，完全达到了全过程自动生产和自动控制以及自动连锁的目的，生产效率和安全性能得到大大的提高。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图

图2为本实用新型的俯视结构示意图

图3为本实用新型的加药小车的结构示意图

其中附图标记1是待装药组合模  2是漏药板  3是取放漏药板装置

4是取放漏药板气缸  5是待装药位置  6是拉模气缸  7是小门

8是小门气缸  9是装药器  10是装药机量药板

11是拉量药板气缸  12是拉力传感器  13是可编程控制器

14是药量检测装置  15是翻药槽装置  16是接药盒

17是接药盒气缸    18是小车轨道    19是自动加药小车

20是药盒  21是倒药机械手  22是直流电机二  23是驱动轮

24是直流电机一

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

优选实施例

如图1、图2和图3所示自动装药机，包括用于接收从生产线上运送过来的待装药组合模1并在待装药组合模1上扣上漏药板2的取放漏药板装置3，取放漏药板装置3由取放漏药板气缸4驱动，取放漏药板装置3的后端设置有一个用于将待装药组合模1拖动到待装药位置5的拉模气缸6，待装药位置5与取放漏药板装置3之间设置有一个小门7，小门7由小门气缸8驱动，待装药位置5的上方设置有一个装药器9，装药器9与待装药位置5之间安装有一个装药机量药板10，装药机量药板10由拉量药板气缸11驱动，在装药机量药板10与拉量药板气缸11之间连接有一个拉力传感器12，其中取放漏药板气缸4、拉模气缸6、小门气缸8、拉量药板气缸11和拉力传感器12都与可编程控制器13电连接并受可编程控制器13控制运行。

在装药器9的上方安装有一个用于检测装药器9中药量的药量检测装置14，药量检测装置14与可编程控制器13电连接。