[实用新型]一种能平路行走、上下楼梯和自发电的电动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型属于一种交通工具，特别涉及一种能平路自由行走，并具有爬楼梯功能和自发电的电动轮椅，属于方便下肢残疾和老、弱、病、孕妇人群专用设备技术领域。

背景技术

为方便下肢残疾和老、弱、病、孕妇实现行走，应运而产生了轮椅，现有轮椅大致有三种，第一种是没有自带动力的轮椅，靠乘坐者自己操作或监护人推行，只能在平路行走；第二种是自带动力的电动轮椅，也只能在平路行走，第三种是电动爬楼轮椅，但是又不能平路行走，国外也有不少相关产品，但是产品的价格高昂。因此需要提出一种价格适中、功能多样、结构简单、通用性强、性能更好的能平路行走、上下楼梯和自发电的电动轮椅。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种能帮助下肢残疾或老、弱、病、孕妇实现轻松上下楼梯和平路自由行走的自发电电动轮椅。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种能平路行走、上下楼梯和自发电的电动轮椅，设有座椅架、背架，背架两边有扶手架，扶手架上设有左右转向制动手柄和电源总开关及调速手柄，背架上方设有头枕和倒顺开关，座椅架内设有蓄电池、发电机、电动机、传动链条、电压调节器，座椅架后方设有充电插座，下面设有差速器后桥、减速器、断电制动调速机、传动链条，差速器后桥两端安装有组合驱动轮，驱动轮体内安装有转向制动器，座椅架前下面连接有脚架，脚架中部上面设有脚蹬架，下面设有方向轮，前端连接有保险杠。

本实用新型进一步完善和实施的补充方案是：

所述座椅架后面下方设有差速器后桥，其特征在于：差速器后桥由减速器和断电制动调速电机通过传动链条连接驱动，转弯时，只需单边制动。

所述断电制动调速电机，其特征在于：在轮椅需要停车时，只要关闭电源，就会自行产生制动。

所述发电机组由电动机、发电机、传动链条、电压调节器组成，其特征在于：以蓄电池为原动力，向电动机供电，电动机通过传动链条带动发电机发电，发电机发出的电通过电压调节器恒压后向蓄电池充电，电路通过导线连接。

所述组合驱动轮，其特征在于：由六个半圆轮和六个扇形板组合装配构成，上下楼梯时只需拆下扇形板，平路行走时需将扇形板安装好。

本实用新型的有益效果是：由于设置了蓄电池、电机、减速器等动力部件，所以能使下肢残疾和老、弱、病、孕妇实现轻松平稳的上下楼梯和平路行走，并且能自发电，延长用电时间。本实用新型具有结构合理、使用方便、安全可靠、自动性强、省时省力、能减轻家人负担的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图

图2是组合驱动轮结构和装配示意图

图3是扇形板结构示意图

图4是差速器后桥传动关系示意图

图5是自充电电路图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。参见图，一种能平路行走、上下楼梯和自发电的电动轮椅，设有座椅架4，座椅架上方设有充电插座21和倒顺开关28、背架2和头枕1，倒顺开关供轮椅前进或后退使用；背架两边设有扶手架3，扶手架上设有左右转向制动手柄19和20与转向制动器18通过拉线连接，扶手架上还设有电源总开关25和调速手柄26，调速手柄通过导线与断电制动调速电机14连接控制轮椅的速度；座椅架内安装有蓄电池5，以蓄电池为原动力，由发电机6、电动机7、传动链条8、电压调节器9组成的发电机组通过导线和传动链条向蓄电池充电；座椅架后面下方设有差速器后桥16，差速器后桥两端安装有组合驱动轮17，组合驱动轮体内安装有转向制动器18，通过拉线与左右转向制动手柄连接；组合驱动轮由六个半圆轮和六个扇形板22组合装配构成，装配时将扇形板插入半圆轮的空档内将连接锁销23插入连接锁销孔24内并连接锁紧，定位销27同时定位，平路行走时装上扇形板，反之则拆下扇形板；断电制动调速电机通过传动链条带动减速器15，减速器通过传动链条带动差速器后桥驱动组合驱动轮行走或上下楼梯；座椅架前端下面连接有脚架10，脚架中部上面设有脚蹬11，下面设有方向轮13，前端设有保险杠12。

本实用新型在使用时，上下楼梯必须有监护人同行，以保证安全，平路行走时，乘坐者完全可以单独操作。按照本实施方案，就能达到本实用新型的目的。