[实用新型]一种多车型混线生产汽车车身机器人柔性焊接系统

权利要求书

1、一种多车型混线生产汽车车身机器人柔性焊接系统，其特征在于：包括由多个水平回转式夹具存储供给单元组成用于存储多台夹具(1)的夹具存储供给库(2)；安装在运动滑台上用于抓举所述夹具(1)实现工件和夹具(1)自动快换就位，以及用于抓举机器人焊枪执行焊接操作的机器人(3)；用于支承定位工件并用于转运工件的多个雪橇式支承定位单元(4)；用于定位夹紧雪橇式支承定位单元(4)并使其沿生产线运动的滚床单元(5)；用于定位夹紧工件的底板定位夹紧锁紧单元(6)；用于存储工件和反馈所储存工件适用对应车型的检测信号的工件存储单元(7)；和用于接收到上位计算机传来的车型生产信息后控制所述机器人(3)、夹具存储供给库(2)、雪橇式支承定位单元(4)、滚床单元(5)、底板定位夹紧锁紧单元(6)和工件存储单元(7)的动作流程实现所有工件和夹具(1)的自动快换就位的电气自动化控制单元(8)，所述水平回转式夹具存储供给单元包括夹具(1)、水平回转台机构(9)、存储架机构(10)和用于控制所述夹具(1)、水平回转台机构(9)和存储架机构(10)的动作流程的电气自动化控制子单元(11)，所述水平回转台机构(9)包括回转座(12)和安装在回转座(12)上的回转台，所述回转座(12)上配备有同回转台相联的用于电气自动化控制的快速旋转接头，所述存储架机构(10)包括多个定位锁紧装置和多个保护装置，所述定位锁紧装置由至少2个标准的零点系统组成，存储架机构(10)上配备有多个与夹具1相联的用于电气自动化控制的快换接头，所述保护装置包括气缸缸体(17)，气缸活塞杆(18)和与气缸活塞杆(18)连接的活动臂(19)。

2、根据权利要求1所述的一种多车型混线生产汽车车身机器人柔性焊接系统，其特征在于：所述零点系统包括缸体(14)，设置在缸体(14)内的钢球(15)，和与所述钢球(15)配合的活塞顶块(16)。

3、根据权利要求1或2所述的一种多车型混线生产汽车车身机器人柔性焊接系统，其特征在于：所述零点系统为4个。

4、根据权利要求1或2所述的一种多车型混线生产汽车车身机器人柔性焊接系统，其特征在于：所述夹具存储供给库(2)设置有2个水平回转式夹具存储供给单元，每个夹具存储供给单元设置有3个存储架机构(10)，每个存储架机构(10)上设置有2个存储架，定位锁紧装置、保护装置和快换接头均分别设置在每个存储架上。

5、根据权利要求1所述的一种多车型混线生产汽车车身机器人柔性焊接系统，其特征在于：所述机器人(3)为市面上常见的焊接机器人。

6、根据权利要求1所述的一种多车型混线生产汽车车身机器人柔性焊接系统，其特征在于：所述雪橇式支承定位单元(4)为焊接领域常见的由雪橇架、安装在雪橇架上的导向块、定位销、支承块和检测开关组成的支承定位装置。

7、根据权利要求1所述的一种多车型混线生产汽车车身机器人柔性焊接系统，其特征在于：所述滚床单元(5)是本领域常见的由滚床本体、安装在滚床本体上的电动机、轴承座、气缸、压紧臂、限位块、滑块、检测开关、安装在轴承座上的转动轴、安装在转动轴上的转臂、滚轮和链轮以及连接电动机和链轮的链条组成的传输定位夹紧装置。

8、根据权利要求1所述的一种多车型混线生产汽车车身机器人柔性焊接系统，其特征在于：所述底板定位夹紧锁紧单元(6)是本领域常见的底板、安装座、安装在安装座上的定位销、支承块、气缸、压紧臂、零点系统、快换接头和检测开关组成的定位夹紧锁紧装置。

9、根据权利要求1所述的一种多车型混线生产汽车车身机器人柔性焊接系统，其特征在于：所述工件存储单元(7)是用于存储多种车型工件的工件存储架。

10、根据权利要求1所述的一种多车型混线生产汽车车身机器人柔性焊接系统，其特征在于：所述电气自动化控制单元(8)和电气自动化控制子单元(11)为可编程控制器。