[实用新型]自调式焊接滚轮架

权利要求书

1、一种自调式焊接滚轮架，该自调式焊接滚轮架包括主动滚轮架和从动滚轮架，所述主动滚轮架是由底座(1)、左右主动滚轮组(2、3)、用于支撑左右主动滚轮组(2、3)的左右滚轮支架(20、30)、传动系统以及整机控制系统(5)所组成的，左右滚轮支架(20、30)安装在底座(1)上，所述左右主动滚轮组(2、3)有若干个，由各自的滚轮轴通过轴承安装在左右滚轮支架(20、30)上，其特征在于：所述的传动系统为两组，分别安装在靠近左右主动滚轮组(2、3)的底座(1)上，每组传动系统由摆线针轮减速机(4)、交流电机(12)组成，所述交流电机(12)安装在摆线针轮减速机(4)下方，通过连接结构(11)与摆线针轮减速机(4)联接；摆线针轮减速机(4)与左右滚轮支架(20、30)上的从动齿轮(10)啮合。

2、根据权利要求1所述的自调式焊接滚轮架，其特征在于：所述的连接结构(11)由联接箱体、同步带、带轮、罩壳组成。

3、根据权利要求1所述的自调式焊接滚轮架，其特征在于：左右滚轮支架(20、30)通过底座翻转轴(61)铰接在底座(1)上。

4、根据权利要求1所述的自调式焊接滚轮架，其特征在于：所述的传动系统通过法兰(6)以止口定位螺栓连接的方式连接在底座(1)上。

5、根据权利要求4所述的自调式焊接滚轮架，其特征在于：摆线针轮减速机(4)上有输出轴小齿轮(41)，输出轴小齿轮(41)与左右滚轮支架(20、30)上的传动齿轮(10)啮合。

6、根据权利要求5所述的自调式焊接滚轮架，其特征在于：所述的摆线针轮减速机(4)输出轴上的小齿轮(41)与左右主动滚轮组(2、3)传动齿轮(10)、滚轮轴上的被动齿轮采用逐级放大的齿轮传动方式啮合。

7、根据权利要求5所述的自调式焊接滚轮架，其特征在于：法兰(6)止口定位的中心线与底座翻转轴(61)中心线为同一轴心线。

8、根据权利要求1所述的自调式焊接滚轮架，其特征在于：调式焊接滚轮架由一个主动滚轮架和一个从动滚轮架组成或由一个主动滚轮架和二个以上从动滚轮架组成。

9、根据权利要求1所述的自调式焊接滚轮架，其特征在于：所述左右主动滚轮组(2、3)各有2个主动滚轮。

10、根据权利要求1所述的自调式焊接滚轮架，其特征在于：从动滚轮架上的左右从动轮组(7、8)由各自的滚轮轴通过轴承安装在左右滚轮支架上，左右滚轮支架安装在底座(1)上。