[实用新型]一种可上下楼梯和平路行走的两用电动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型属于一种小型交通工具，特别涉及一种可上下楼梯和平路行走的两用电动轮椅，属于下肢残疾和老、弱、病人专用设备技术领域。

背景技术

为了方便下肢残疾和老、弱、病人的行走，应运产生了轮椅，轮椅大至有三种，一种是没有动力的轮椅，靠监护人推行或由乘座者自己操作行走，但是只限于平路行走；第二种是电动轮椅，同样也只限于平路行走；第三种是电动爬楼椅，但是又只限于上下楼梯使用，平路只能人力进行推拉，不能使用电动行走，目前国外有不少相关产品，但是价格高昂。因此，需要提出一种价格适中、功能多样、结构简单、行走平稳的一种可上下楼梯和平路行走的两用电动轮椅。

实用新型内容

本实用新型的是为了解决上述问题，提供一种能帮助下肢残疾和老、弱、病人实现轻松上下楼梯、平路行走和进一步减轻家人负担的一种上下楼梯和平路行走的两用电动轮椅。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种可上下楼梯和平路行走的两用电动轮椅，设有座椅架，座椅架内设有电机，传动链条、电池、减速器，座椅架后面底部设有差速驱动抽，差速驱动轴两端安装有组合驱动轮体，组合驱动轮体上连接有圆形星轮，组合驱动轮体内安装有制动器，座椅架上部设有背架和头枕，充电插座背架两边设有扶手，扶手上设有电源总开关、调速手柄、左右转向制动手柄和倒顺开关，头枕上设有制动锁，座椅架前端下面连接有脚架，脚架中部设有转向轮，上面设有脚蹬架，前端安装有保险杠。

本实用新型进一步完善和实施的补充方案是：

电池通过电源总开关向电机供电，电机通过传动链条带动减速器，减速器通过传动链条带动差速驱动轴和差速驱动轴上的组合驱动轮体一起转动，在所述差速驱动轴，其特征在于：差速驱动轴在转弯时，能够单边制动差速转弯工作原理与后桥驱动的汽车后桥差速器相同，所述组合驱动轮体，其特征在于：组合驱动轮体由六个或七个圆形星轮和六个或七个扇形板组合装配构成，。上下楼梯时拆下扇形板，平路行走时装上扇形板使其构成一个圆形轮体实现平路或上下楼梯平稳行走。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用了电池、电机、减速器、传动链条等动力部件来驱动，只要通过简单的拆装扇形板，即可实现上下楼梯和平路平稳行走。本实用新型具有结构合理，操作灵活轻松，安全可靠和价格低廉的优点。

附图说明：

图1是本实用新型整体结构图

图2是七星组合驱动轮体整体结构图

图3是六星、七星组合驱动轮体装配示意图

图4是驱动轴传动关系图

图5是扇形板结构图

图6是星轮立体图

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：实施例：参见图，一种可上下楼梯和平路行走的两用电动轮椅，设有座椅架(10)，座椅架上方设有背架(3)、头枕(1)，头枕上设有制动锁(2)共上下楼梯时制动使用，背架两边设有扶手(6)，扶手上设有左右转向制动手柄(8)和调速手柄(7)，电源总开关(9)，左右转向制动手柄和制动锁通过拉线与制动器(15)连接，起到制动转弯和直线行走时刹车的目的，调速手柄控制轮椅的速度，背架上方还设有倒顺开关(4)控制轮椅前进或倒退，座椅架内设有电池(11)，电机(12)，传动链条(13)，减速器(14)，座椅架后面上部设有充电插座(5)，座椅架后面底部设有差速驱动轴(16)，差速驱动轴两端设有组合驱动轮体(25)，组合驱动轮体上连接有圆形星轮(28)，和制动器(15)，电池通过电源总开关向电机供电，电机通过传动链条与减速器连接，驱动差速驱动轴和差速驱动轴上的组合驱动轮一起转动，实现平路行走或上下楼梯，在所述组合驱动轮体，其特征在于：组合驱动轮体由六个或七个圆形星轮和扇形板(21)组合装配构成，上下楼梯时须拆下扇形板，平路行走时装上扇形板构成一个圆形轮体实现平路和上线楼梯平稳行走。扇形板上设有连接锁插销(22)，定位销(23)，复合橡胶贴面(24)，装配扇形板时，将扇形板插入组合驱动轮体内，将连接锁插销与连接锁插销孔(26)相连接，同时定位销与定位销槽(27)定位。防止扇形板摆动，扇形板外边缘粘贴有复合橡胶贴面(24)以减小震动。在所述差速驱动轴，其特征在于：在转弯时，差速驱动轴能够单边制动差速转弯。工作原理与后桥驱动的汽车后桥差速器相同，座椅架前端下面链接有脚手架(17)，脚架中部设有转向轮(20)，上面设有脚蹬架(18)，前端设有保险杠(19)。为了确保安全，在使用时，上下楼梯须有监护人同行。平路不需要监护人，乘座者可以单独行走。