[实用新型]电动橡胶履带式设施农业作业机

说明书

所属技术领域

本实用新型属于农业机械的一种小型动力机具，特别是一种适用于温室大棚作业的电动橡胶履带式设施农业作业机。

背景技术

设施农业是高科技含量、高投入、高产出、高效益的集约化生产方式。随着设施农业技术的发展，我国在温室大棚等场地作业所需要的小型动力机及作业机具，无论在研制上还是生产上都不能满足于现代农业生产作业的需求。目前还没有系统的研究来支持设施农业小型动力机具的开发，现有的小型动力机存在着行走机构均为轮式结构，致使机具运行受到工作环境与条件等限制，通过性能差、转弯半径大、对地面压力大等，不适用在温室大棚内和松软地表土壤上进行作业等问题；有的小型动力机虽为无轮旋耕工作，但机器太重或太轻，作业效果较差且作业范围小。另外，所有与小型动力机具配套的动力多为柴油机等内燃机，废气在温室大棚内不能及时排出而造成环境污染且噪声较大；现有采用电动机作为动力的小型旋耕机，结构简单机型小，没有污染，但仅能完成土壤的旋耕作业。目前温室大棚的作业机具均存在着作业功能单一，机体体积与重量较大，对地面土壤的压力较大且转向不灵活，动力传动方式与行走驱动机构复杂，使用成本较高等问题，而且采用柴油机等内燃机不利于温室大棚内的环境保护，容易污染和破坏作物的生长环境。

设施农业机械化是综合设施农业技术中的薄弱环节，对设施农业的进一步发展已形成制约，研制开发在温室大棚的有限空间内能进行多种农艺作业，而且环保节能的电力驱动与橡胶履带行走的设施农业作业机十分必要，具有广阔的应用前景和市场需求，对我国农业机械化的发展具有重大的现实意义。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种适用于在温室大棚内作业的电动橡胶履带式设施农业作业机，该机设计了橡胶履带行走装置，采用2台交流电动机替代柴油等内燃机分别作为行走驱动和动力输出的动力，并通过无级变速装置和变频器调速控制器来满足多种农艺作业速度的要求，提高了机具动力性并降低使用成本，保证了机具的通过性和稳定性，而且对松软地表不会造成破坏，从根本上解决了对温室大棚产生废气污染、噪声和对通行地面压力过大等问题，保障了农作物的生长环境和土壤结构，属于环保节能型的多功能农业机械。该机配置相应的农业机具，不但能进行犁耕、旋耕、农田整理，还能完成播种、施肥、中耕、除草、培土、覆膜、喷药、排灌和短距离室内运输等作业，能够满足温室大棚内各项农艺作业的需要，也可作为固定机械动力驱动排灌、通风、脱粒、磨粉、加工等作业，不但扩展了作业机具的使用功能和作业范围，还可提高生产效率并降低使用成本，实现了一机多用。

本实用新型的目的是这样实现的：电动橡胶履带式设施农业作业机由防护罩、无级变速装置、行走驱动电动机、变频器调速控制台、转向操纵杆、驾驶座椅，输入电缆导杆、运输配重平台、动力输出电动机、后悬挂提升操纵机构、后悬挂总成、动力输出装置、牵引挂接装置、挡泥板、橡胶行走履带总成、制动踏板、橡胶行走履带驱动轮、机架总成、前悬挂总成、行走驱动动力机架等组成。机架总成为焊接的框架式钢结构，机架总成下方的两侧设置有橡胶行走履带总成，橡胶行走履带驱动轮设置在橡胶行走履带总成内，橡胶行走履带总成上方设置有挡泥板，行走驱动动力机架固定在机架总成的前部上方，无极变速装置与行走驱动电动机设置在行走驱动动力机架上，行走驱动动力机架上安装有防护罩，变频器调速控制台设置在行走驱动动力机架的后部上方，驾驶座椅、输入电源线导杆与运输配重平台依次安装在机架总成上，动力输出电动机和动力输出装置设置在运输配重平台内，后悬挂总成与牵引挂接装置固定在机架总成的后部，后悬挂提升操纵机构设在后悬挂总成上，转向操纵杆和制动踏板在机架总成上的驾驶座前方，前悬挂总成设置在机架总成的前部。