[实用新型]电动单人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轻小型直升机，具体地说是一种推力矢量控制的电动单人背包共轴式轻微型飞行器。

背景技术

现有技术中，单人直升机包括带尾浆单人直升机，无人直升机，共轴式单人直升机及类似轻小型直升机系列产品，具有如下不足：一、发动机是利用航空汽油的小型汽油发动机，既有噪音又污染环境，并且还具有容易引起火灾的危险性。二、起飞重量重，要求动力功率大，一般单人直升机均在220kg以上，所离功率60多匹。三、价格昂贵，一般情况下每架为30～40万元，使其推广应用受到一定的限制，特别民用、贫困地区，更是受到限制，如要加上自动倾斜器和挥舞调整器，更为昂贵，更难推广使用。四、传动机构与操纵系统复杂，驾驶人员专门训练时间长。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足，而提供一种以电能为动力源，重量轻，结构简单，操纵控制方便、灵活、经济好，经过短时间训练就能掌握使用，为军队，民间做特种综合性利用，适应广泛的轻微型飞行器。

本实用新型的技术解决方案是：电动单人飞行器的两共轴式电动机通过支杆固定在固定箱上，两电动机上分别固定有旋叶；在固定箱上还固定有螺旋桨电机，电机上固定有螺旋桨；在固定箱内固定有电源和控制器。

本实用新型技术解决方案中所说的两旋叶电动机的转轴与螺旋桨电机的转轴相互垂直。

本实用新型技术解决方案中所说的固定箱上连接有背带，背带上固定有电源开关。

本实用新型技术解决方案中所说的支杆下端固定有座垫板，座垫板下方设有备份降落伞。

本实用新型利用清洁无污染电池提供动力源，由电动机转动直接来带动旋叶旋转产生升力和安放水平的螺浆旋转产生拉力，来提供给飞行器上升前进的动作，从而完成飞行任务；本实用新型结构简单紧凑，体积小，背式箱不超过400×250×150mm³，旋叶直径φ2000mm左右，重量轻，起飞重量在100-120kg之间，本实用新型的电池和控制器均放在背后箱体内，接近人体重心，使振动、颤振和扭矩减少到最小程度，飞行器绝大多数构件采用复合材料，确保轻巧，减少结构重量，也保证飞行器的强度、刚度，着陆形式可以采用软着陆和脚上套一付雪橇式板，增加着陆面积，减少人工智能体着陆载荷，本方案中还增加铅块做配重，使之飞行器结构重心与人体重心相对重合，达到飞行中不产生任何扭矩，增强抗暴风能力，保证飞行器平稳，人身安全；本实用新型无论在军队，民间都有广泛用途，陆军在进攻冲锋时，特别进攻占领高地、山头、跨越障碍物，例如江、河等，边防战士进行巡逻等，大地震，通信网络不畅，失去联系，山体滑坡，造成公路不通，高山铺设电缆等种种不良现象，造成很大的困难及损失，若采用这种单人飞行器，则就可助一臂之力，大大减少损失，平时消防上不去楼层，可以发挥它的优势，森林探险等等。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图。

具体实施方式

如图1、2所示，两共轴式电动机1固定在支杆3上，两电动机1上分别固定有旋叶2，旋叶2垂直固定在电动机1的转轴上，旋叶2采用螺杆固定在电动机1上，如图1中B不用时便于卸下，支杆3采用“十”字承力架固定在固定箱6上，使固定在支杆3上的两电动机1可带动旋叶2水平方向旋转，在固定箱6上固定有螺旋浆电机8，螺旋桨电机8的转轴上固定有螺旋浆5，两电动机1的转轴与螺旋桨电机8的转轴相互垂直安装，即两电动机1上的旋叶2沿水平方向旋转时，螺旋桨电机8上的螺旋桨5沿垂直方向旋转，从而由共轴式电动机1转动产生升力，螺旋桨电机8转动产生拉力，使飞行器上升和向前运动；在固定箱6内固定有直流电源9和控制器7，直流电源9采用锂电池，控制器7采用现有成品；在固定箱6上连接有背带4，飞行器的电源开关12固定在背带4上，在固定箱6的下方，即支杆3的下端固定有座垫板10，座垫板10下面设有备份降落伞11；使用飞行器时，飞行员坐在座垫板10上，背上背带4，为了使飞行员降落平稳和增加着陆面积，在飞行员的脚上套有雪橇13，按动电源开关12，通过控制器7接通电源9，首先使双电动机1转动，带动旋叶2旋转，两组旋叶2一个正转，一个反转，并逐步加大转速，旋叶2产生一定升力，随之升力增加，飞行人员慢慢上升离开地面，奔向空中；当螺旋桨电机8接通电源，带动螺旋桨5旋转时，即产生拉力，使飞行器向前运动，造成推力矢量合成运动，达到上升，前进的目的，通过电源开关12调节双旋叶2旋转速度不一致时，产生一定扭转，达到转弯的目的；为了使螺旋浆5工作时，整个飞行重心与飞行员重心重合，不产生附加力矩，保证飞行器的平衡，在雪橇13中固定有可滑动的配重滑块14，如果螺旋桨5安装在飞行员重心之上或之下时，产生一定的负或正纵向力矩，造成飞行器向下方或向上方倾斜时，滑动该配重滑块14来平衡不利的负力矩，使滑块14移动距离与螺旋桨5产生的拉力相匹配，但一般情况下不采用该措施；需要飞行器悬在空中某高度时，调节双旋叶2的转速，同时螺旋桨5停止转动即可；在旋叶2出现故障而停转时，可采用座垫板10下方的备份降落伞11，射出引导伞拉开主伞衣，同时断开旋叶2，乘降落伞11安全着陆。